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程序功能：超聲波傳感器，學(xué)習(xí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的捕獲。注意距離S=340m/s(注意溫度等有關(guān)）*t/2
t是超聲波來(lái)回時(shí)間
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作者：劉恒長(zhǎng)望電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽班
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測(cè)試說(shuō)明：最好首先要關(guān)閉板子上的數(shù)碼管，影響液晶顯示亮度。HC-SR04傳感器接線：
VCC接+5V,GND接公共地，Trig觸發(fā)接p1.1,Echo 回波響應(yīng)接P1.2
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#include <msp430x14x.h>
#include "12864.h"
#include "delay.h"
#define RISE 1
#define FALL 0
unsigned int TA_Overflow_Cnt; //TA溢出次數(shù)存放變量，可能距離遠(yuǎn)超過(guò)65535
unsigned long int Period; //脈寬存放結(jié)果變量,高電平時(shí)間
unsigned long int S; // 定義距離長(zhǎng)度，單位厘米
unsigned int RiseCapVal; //上升沿時(shí)刻捕獲值存放變量
unsigned char Edge=0;//當(dāng)前觸發(fā)沿
//初始化系統(tǒng)時(shí)鐘函數(shù)
void init_clk()
{
unsigned char i;
BCSCTL1&=~XT2OFF; //打開(kāi)XT振蕩器
BCSCTL2|=SELM_2+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 8M
do
{
IFG1 &= ~OFIFG;//清除振蕩錯(cuò)誤標(biāo)志
for(i = 0; i < 0xff; i++) _NOP();//延時(shí)等待
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0);//如果標(biāo)志為1繼續(xù)循環(huán)等待晶振起振
IFG1&=~OFIFG;
}
//初始化定時(shí)器A函數(shù)
void init_timerA()
{
TACTL |= TASSEL_2+MC_2+TAIE+TACLR+ ID_3;//SMCLK,8MHz,8分頻，連續(xù)計(jì)數(shù)，中斷允許，計(jì)數(shù)器清零
TACCTL1 |= CAP+CM_2+CCIS_0+SCS+CCIE;//捕獲模式，上升沿捕獲，CCI1A輸入，同步捕獲，中斷允許
}
//初始化端口函數(shù)
void init_IO()
{
P1DIR |= BIT1; //P1.1輸出，普通I/O
P1DIR &=~ BIT2; //P1.2輸入
P1SEL |= BIT2; //P1.2第二功能，捕獲輸入
P1OUT &=~BIT1; // 開(kāi)始低電平，控制驅(qū)動(dòng)波形發(fā)生
}
void main()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 關(guān)閉看門(mén)狗
init_IO(); //初始端口設(shè)置
init_timerA();
P2DIR = 0xff; //設(shè)置P2口方向?yàn)檩敵觯勺鳛轵?yàn)證
Init_Lcd( ); // 初始化LCD12864
//TACCTL1 |= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE; //CM_1 上升沿捕獲,CCIS_0為CCIxA，輸入引腳有關(guān)
//SCS 異步捕獲，CCIE 捕獲中斷容許
_EINT(); //開(kāi)全局中斷
while(1)
{
P1OUT |= BIT1; // P1.1 高電平，超過(guò)10us
Delay_Nms(10);
P1OUT &=~BIT1;
Delay_Nms(80);
P2OUT = 0xff; // 發(fā)光二極板指示距離是否過(guò)小
//if(S<10) // 設(shè)置距離，可以自己設(shè)置報(bào)警
// P2OUT = 0x00; // LED亮，提示報(bào)警
// Disp_4num(0x80 ,S); //顯示距離
// Delay_Nms(1000); //延遲時(shí)間，刷屏?xí)r長(zhǎng)
}
}
//定時(shí)器A服務(wù)程序，Timer A CC1-2, TA 注意引腳
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
switch(TAIV)
{
case 2 :if(Edge==FALL)
{
P2OUT = 0x00;
//RiseCapVal = TACCR1;
//TACCTL1 |= CAP+CM_2+CCIS_0+SCS+CCIE;//改為下降沿捕獲
//TACCTL1 |= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//改為上升沿捕獲
//Edge = RISE;//下降沿捕獲標(biāo)志
}
/* else
{
_DINT();
Period = TACCR1-RiseCapVal; //這里要注意是否考慮溢出，跟測(cè)試距離有關(guān)，希望大家拓展
S=(Period*17)/100; // 距離計(jì)算 s=340m/s*Period/2*10^(-6)*1000(mm)
TACCR1 = 0;
TACCTL1|= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//改為上升沿捕獲
Edge = RISE;//上升沿捕獲標(biāo)志
_EINT();
}*/
break;
case 4 : break;
case 10: TA_Overflow_Cnt++; //溢出標(biāo)志
break;
}
}
……………………
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