久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 簡易自動入庫小車設計制作源碼+報告 [打印本頁]
作者: a664254710    時間: 2017-8-31 10:17
標題: 簡易自動入庫小車設計制作源碼+報告
我們設計制作了一個具有尋線功能的簡易自動入庫小車。主要功能如下：遙控啟動；自動入庫功能（沿著黑線進入車庫），并伴隨燈光提示；檢測車庫中心所放置的鐵片并停車，伴隨語音和燈光提示，計算并顯示入庫，停留和出庫所用的時間。
   為使小車運行更加靈活可靠，我們采用了后輪用兩個直流電機分別驅動，前輪采用自制的萬向輪的驅動方式，采用L298雙通道直流電機驅動芯片作為主控電路，將紅外傳感器采集的信號，經單片機處理后 ，控制驅動電機的PWM的占空比和方向，從而實現了題目要求的一系列動作，通過紅外遙控啟車，顯示時間，和實時語音提示功能的實現，增加了作品的趣味性，技術性和智能程度；另外通過自制的霍爾金屬傳感器和自制萬向輪的使用，更好的減輕了整車的重量，增加了小車的靈活性。



設計報告內容截圖：

目錄
一、設計要求和主要指標………………………………………… 2
1、任務………………………………………………………………2
2、要求………………………………………………………………2
3、主要指標…………………………………………………………3
二、設計制作報告……………………………………………………4
摘要、關鍵詞…………………………………………………………4
1、總體方案設計……………………………………………………4
2、硬件模塊電路設計……………………………………………… 5
3、軟件程序設計……………………………………………………11
4、調試及性能分析…………………………………………………17
5、結論………………………………………………………………17
6、參考文獻………………………………………………………… 18


單片機源程序如下:
  1. ZUOLUN BIT P1.5 ;
  2. YOULUN BIT P1.4;
  3. ZUOLUN_DIR BIT P1.6;
  4. YOULUN_DIR BIT P1.7;
  5. ZUO_CHEWEI BIT P1.0;車尾傳感器信號輸入端，高電平有效
  6. YOU_CHEWEI BIT P1.1;
  7. YUYIN_CLK BIT P3.5;
  8. shachedeng bit p3.7
  9. ;-----------------------------
  10. ZUOQIAN_CHUANGANQI EQU P1.3
  11. ;-----------------------------------
  12. JISHUQI_MIAOGEWEI EQU 45H;定60MS的倍數
  13. JISHUQI_MIAOSHIWEI EQU 46H ;此地址里放的是秒數；
  14. RUKU_TIME EQU 47H;
  15. TINGCHE_TIME EQU 48H;
  16. CHUKU_TIME EQU 49H;
  17. ;--------------------------------------
  18. IRCOM  EQU  20H       ;20H-23H IR使用
  19. IRIN   bit  P3.6      ;遙控信號輸入端
  20. ;---------------------------------------
  21. FC_MARK bit 05h; 檢測返程標志
  22. ZHUANWAN_OK BIT 00H
  23. HUI_5S EQU 52H
  24. shachedeng0 equ 53h
  25. shachedeng1 equ 54h
  26. ;---------------------------
  27. DISPLAY_CLOCKGE EQU P3.0;左數碼管鎖存端
  28. DISPLAY_CLOCKSHI EQU P3.1;右數碼管鎖存端
  29. DATA_DISPLAY EQU 50H
  30. ZANTING_OVER BIT 08H
  31. XIAOYIN4511 BIT P1.3
  32. ;--------------------------
  33. ;*********************************************
  34. ;--------------------------
  35. org 0000h;
  36. sjmp start;
  37. org 0003h;
  38. ljmp ZUOLUN_ZHUAN;P3.2_zuolun zhong duan  ru kou
  39. org 000bh;
  40. LJMP JIANCE_TIEPIAN ;dian shi qi dang zhongduan yong ,jian ce tie pian
  41. org 0013h;
  42. ljmp YOULUN_ZHUAN;P3.3_youlun zhongduan ru kou
  43. ORG 001BH;
  44. LJMP TIMER_1;全程實現定時

  46. ;--------------------------
  47. org 0030h; 程序開始執行，初始化
  48. ;---------------------------
  49. start:mov SP,#60h;
  50.         mov P1,#00h;
  51.        ; SETB P1.2
  52.         MOV P3,#0FFH;
  53.         MOV TMOD,#15h ;定時器0計數檢測鐵片，定時器1工作定時狀態
  54.         MOV TH0,#0FFH;
  55.         MOV TL0,#0FFH;
  56.         mov th1,#4Ch;定時50MS，方式1
  57.         mov tl1,#00h
  58.         mov IP,#0Ah;現在定時器0，檢測鐵片中斷級別最高
  59.         mov TCON,#00h ;DI DIAN PIAN CHU FA
  60.         mov IE,#0FH  ; 開兩個外中斷及兩個定時器中斷，關總中斷
  61.         clr FC_MARK   ;此條程序是想用P2。0，返程標志檢測，換速度
  62.         CLR ZHUANWAN_OK
  63.         CLR ZUO_CHEWEI;初始化停車信號位
  64.         CLR YOU_CHEWEI;
  65.         CLR XIAOYIN4511
  66.         MOV  HUI_5S,#00H
  67.         ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CLR MANSU4_MARK
  68.         ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CLR CHANGSU_MARK
  69.         ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CLR MANSU3_MARK
  70.         MOV JISHUQI_MIAOGEWEI,#00H;   清時間值
  71.         MOV JISHUQI_MIAOSHIWEI,#00H;
  72.         MOV RUKU_TIME,#00H;
  73.         MOV TINGCHE_TIME,#00H;
  74.         MOV CHUKU_TIME,#00H;
  75.         MOV DATA_DISPLAY,#00H
  76.         mov shachedeng0,#100
  77.         mov shachedeng1,#1
  78.         setb shachedeng
  79.         MOV B,#10
  80.         CLR ZANTING_OVER
  81.           SETB ZUO_CHEWEI
  82.                SETB YOU_CHEWEI
  83.                SETB P1.2
  84.                mov p0,#00h;接語音芯片，先不說話
  85.         LCALL YUYIN_MAICONG;
  86. ;------------------------------------
  87. QIDONG:   MOV   A,#00H
  88.           MOV   R0,#20H
  89. LOOP0:    MOV   @R0,A          ;20H-24H清零
  90.           INC   R0
  91.           CJNE  R0,#25H,LOOP0
  92.           SETB  IRIN
  93.           MOV  22H,#0FFH
  94. LOOP1:    CALL  IR_IN
  95.           MOV A,22H;
  96.           CJNE A,#0FFH,LOOP3;
  97.           SJMP LOOP1
  98. LOOP3:    CJNE A,#01,LOOP1;
  99.           SJMP MAIN1;

  101. ;---------------------------------------------------
  102. ; IR 譯碼子程序
  103. ;引導碼9MS低電平，4.375MS高電平，
  104. ;8窄8寬固定碼（0.5MS/0.6MS；1.5MS/0.6MS）
  105. ;8位數據碼；8位數據反碼，（0.5MS/0.6MS；1.5MS/0.6MS）
  106. ;---------------------------------------------------
  107. IR_IN:
  108.           MOV   R0,#IRCOM
  109. I1:      JNB P1.2,MAIN1
  110.           JNB  IRIN,I2       ;等待 IR 信號出現
  111.           JMP  I1
  112. I2:      MOV  R4,#20
  113. I20:     CALL  DEL
  114.           DJNZ  R4,I20
  115.           JB  IRIN,I1        ;確認IR信號出現
  116. I21:     JB  IRIN,I3        ;等 IR 變為高電平
  117.           CALL  DEL
  118.           JMP  I21
  119. I3:      MOV  R3,#0         ;8位數清為0
  120. LL:      JNB  IRIN,I4       ;等 IR 變為低電平
  121.           CALL  DEL
  122.           JMP  LL
  123. I4:      JB  IRIN,I5        ;等 IR 變為高電平
  124.           CALL  DEL
  125.           JMP  I4
  126. I5:      MOV  R2,#0         ;0.14ms 計數
  127. L1:      CALL  DEL
  128.           JB  IRIN, N1       ;等 IR 變為高電平

  130.                              ;IR=0，檢查R2中的計數值
  131.           MOV  A,#8          ;0.14MS*8=1.12ms;A>8,是高電平；A<8,低電平
  132.           CLR  C
  133.           SUBB  A,R2         ;判斷高低位
  134.                              ;IF C=0  BIT=0
  135.           MOV  A,@R0
  136.           RRC  A
  137.           MOV  @R0,A         ;處理完一位
  138.           INC  R3
  139.           CJNE  R3,#8,LL     ;需處理完8位
  140.           MOV  R3,#0
  141.           INC  R0            ;調整接收數據存儲地址,20H-23H,22H里放的數據;
  142.           CJNE  R0,#24H,LL   ;收集到4字節了?不等就是沒接收完;相等就接收完了;
  143. N1:      INC  R2
  144.           CJNE  R2,#30,L1    ;0.14ms 計數過長則時間到自動離開
  145.           RET
  146. ;---------------------------------------------------------------
  147. ; DELAY  R5*0.14MS
  148. DEL:
  149.           MOV  R5,#1       ;IR解碼使用
  150. DEL0:     MOV  R6,#2
  151. DEL1:     MOV  R7,#32
  152. DEL2:     DJNZ  R7,DEL2
  153.           DJNZ  R6,DEL1
  154.           DJNZ  R5,DEL0
  155.           RET

  157. DELAY1:                    ;延時5MS
  158.          MOV  R6,#25
  159.   DL2:   MOV  R7,#100
  160.          DJNZ  R7,$
  161.          DJNZ  R6,DL2
  162.          RET
  163. ;***************************************
  164. ;            主程序
  165. ;***************************************
  166. MAIN1: MOV P0,#00011110B;車輛啟動
  167.        LCALL YUYIN_MAICONG;
  168.        MOV DATA_DISPLAY,RUKU_TIME
  169.        call DISPLAY


  172.        call shachedengcx
  173.        SJMP ZHU


  176. ;--------------------------------------
  177.       ZHU:SETB EA;
  178.       setb tr1;
  179.       setb tr0;
  180.       SETB XIAOYIN4511
  181. ;--------------------------------------
  182. MAIN:
  183.      MOV A,RUKU_TIME
  184.      CJNE A,#8,BI
  185. CHANGSU:SETB ZUOLUN;
  186.      SETB YOULUN;
  187.      CALL YAN_1
  188.      CALL YAN_2;
  189.      CLR ZUOLUN
  190.      CLR YOULUN;
  191.      CALL YAN_2;
  192.      SJMP MAIN
  193.   BI:JC CHANGSU
  194. MAIN_JIANSU:
  195.      SETB ZUOLUN;
  196.      SETB YOULUN
  197.      CALL YAN_1;
  198.      CLR ZUOLUN
  199.      CLR YOULUN
  200.      CALL YAN_1;
  201.      CALL YAN_1
  202.      JB ZHUANWAN_OK,FANCHENG;            全速前進程序
  203.      JB FC_MARK,TING_60S
  204.      SJMP MAIN
  205. ;-----------------------------------------停車60秒程序
  206. TING_60S:SETB EA;
  207.          SETB TR1
  208.          SETB ET1
  209.          CLR EX0;
  210.          CLR EX1;

  212.          MOV JISHUQI_MIAOSHIWEI,#00H
  213.         ; MOV P0,#01010011B
  214.          ;CALL YUYIN_CLK;

  216. WAIT_ZHUANWAN: MOV TINGCHE_TIME,JISHUQI_MIAOSHIWEI;
  217.      MOV DATA_DISPLAY,TINGCHE_TIME
  218.      LCALL DISPLAY

  220.      MOV A,JISHUQI_MIAOSHIWEI
  221.          CJNE A,#61,WAIT_ZHUANWAN;先暫時讓車停六十秒
  222.          CLR TR1 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  223.          SETB ZANTING_OVER
  224.          MOV JISHUQI_MIAOSHIWEI,#00H;再次清零，以便計返程時間
  225.          MOV JISHUQI_MIAOGEWEI,#00H;
  226. ;---------------------------------------轉彎程序
  227.          ZHUANWAN1: mov p0,#01011010b; 播放轉彎語音
  228.                    lcall YUYIN_MAICONG
  229.                    MOV DISPLAY,CHUKU_TIME
  230.                    LCALL DISPLAY
  231.                    SETB TR1;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  232.       ZHUANWAN:CLR ZUOLUN_DIR;
  233.                SETB  YOULUN_DIR ;
  234.                SETB ZUOLUN;
  235.                SETB YOULUN;
  236.                call YANSHI_CHANG;
  237.                JB P3.3,CHU_ZHUANWAN
  238.                CLR ZUOLUN;
  239.                CLR YOULUN;
  240.                CALL YANSHI_DUAN;
  241.                JNB P3.3,ZHUANWAN
  242. ;--------------------------------轉彎已完成，準備跳出轉彎程序
  243.   CHU_ZHUANWAN:
  244.                CLR ZUOLUN;
  245.                CLR YOULUN;
  246.                CLR ZUOLUN_DIR
  247.                CLR YOULUN_DIR;
  248.                MOV R4,#250
  249.                DJNZ R4,$
  250.                SETB ZHUANWAN_OK  ;轉彎成功標志
  251.                SETB EX1;
  252.                SETB EX0;
  253.                SETB TR1
  254.                SETB EA
  255.                SETB SHACHEDENG
  256.                LJMP MAIN

  258. ;*************************************************************
  259. ;------------------------------------返回程序
  260. FANCHENG:
  261.           MOV HUI_5S,CHUKU_TIME
  262.           MOV A,CHUKU_TIME

  264.      FANCHENG_ZC:SETB ZUOLUN;與來時一樣的速度返回
  265.      SETB YOULUN;
  266.      CALL YAN_1

  268.      CLR ZUOLUN
  269.      CLR YOULUN;
  270.      CALL YAN_2;
  271.      SJMP FANCHENG

  273. ;***************************************
  274. ;*************************************************************
  275. ;--------------------------------------掉顯示程序時延時
  276.         DELAY_1S:MOV R4,#250
  277.                  Z3:MOV R5,#250
  278.                  Z2:MOV R6,#8
  279.                  Z1:DJNZ R6,Z1
  280.                  DJNZ R5,Z2
  281.                  DJNZ R4,Z3
  282.                  RET
  283. ;-------------------------------停車時用特短延時
  284. TEDUAN_DELAY0:MOV R4,#20
  285.               DJNZ R4,$
  286.               RET;
  287. TEDUAN_DELAY1:MOV R4,#40;
  288.               DJNZ R4,$;
  289.               RET;
  290. ;--------------------------------  左輪調整程序

  292. ……………………

  294. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
[attach]79450[/attach]


作者: lemon0210    時間: 2017-9-27 10:47
怎么沒看到附件資料呢
作者: zwthb    時間: 2017-10-11 12:42
看看這個程序怎么寫
作者: haoshijie    時間: 2018-5-7 21:13
匯編語言
作者: haoshijie    時間: 2018-5-7 21:14
唉，匯編語言



歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 精品国产区一区二 | 欧美偷拍视频 | 亚洲欧洲天堂 | 国产日韩精品视频 | www.亚洲成人 | 国产一区二区网站 | 不卡视频一区二区 | 两性午夜视频 | av超碰在线 | 亚洲黄色在线 | 亚洲精品日韩丝袜精品 | 一级片免费 | 亚洲一区二区 | 欧美色综合天天久久综合精品 | 大尺度做爰呻吟舌吻网站 | 成年视频在线观看 | 亚洲一区久久 | 99视频+国产日韩欧美 | 玖玖视频 | 欧美精品久久久久久久 | 日韩三级在线播放 | 一区二区不卡 | 亚洲视频免费在线观看 | 无套内谢的新婚少妇国语播放 | 免费观看全黄做爰的视频 | 国内自拍xxxx18 | 国产日韩欧美 | 手机av片 | 特黄老太婆aa毛毛片 | 亚洲精品在线观看视频 | 国产成人精品一区二区三区在线 | 成人精品影院 | 日韩理论在线 | 欧美日韩大片 | 中文字幕一区二区三区在线观看 | 日本免费一级片 | 国产小视频网站 | 三级在线播放 | 91午夜精品 | 亚洲视频在线看 | 一区二区三区四区精品 |