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標題: GY-VL53L0X原理圖與ARDUINO程序等資料 [打印本頁]

作者: 9584984k    時間: 2017-10-3 21:25
標題: GY-VL53L0X原理圖與ARDUINO程序等資料
GY-VL53L0X激光測距傳感器
ARDUINO測試代碼和原理圖
意法半導體公司出品

ARDUINO源程序如下:
  1. //the original code by Ted Meyers
  2. //posted here: https://groups.google.com/d/msg/diyrovers/lc7NUZYuJOg/ICPrYNJGBgAJ

  3. #include <Wire.h>

  4. #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID         0xc0
  5. #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID      0xc2
  6. #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD   0x50
  7. #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70
  8. #define VL53L0X_REG_SYSRANGE_START                  0x00
  9. #define VL53L0X_REG_RESULT_INTERRUPT_STATUS         0x13
  10. #define VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS             0x14
  11. #define address 0x29

  12. byte gbuf[16];

  13. void setup() {
  14.   // put your setup code here, to run once:
  15.   Wire.begin(0x52);        // join i2c bus (address optional for master)
  16.   Serial.begin(9600);  // start serial for output
  17.   Serial.println("VLX53LOX test started.");
  18. }

  19. void loop() {
  20.   void test();
  21.   Serial.println("----- START TEST ----");
  22.   test();
  23.   Serial.println("----- END TEST ----");
  24.   Serial.println("");
  25.   delay(1000);
  26. }

  27. void test() {
  28.   byte val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID);
  29.   Serial.print("Revision ID: "); Serial.println(val1);

  30.   val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID);
  31.   Serial.print("Device ID: "); Serial.println(val1);

  32.   val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD);
  33.   Serial.print("PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD="); Serial.println(val1);
  34.   Serial.print(" decode: "); Serial.println(VL53L0X_decode_vcsel_period(val1));

  35.   val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD);
  36.   Serial.print("FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD="); Serial.println(val1);
  37.   Serial.print(" decode: "); Serial.println(VL53L0X_decode_vcsel_period(val1));

  38.   write_byte_data_at(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);

  39.   byte val = 0;
  40.   int cnt = 0;
  41.   while (cnt < 100) { // 1 second waiting time max
  42.     delay(10);
  43.     val = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS);
  44.     if (val & 0x01) break;
  45.     cnt++;
  46.   }
  47.   if (val & 0x01) Serial.println("ready"); else Serial.println("not ready");

  48.   read_block_data_at(0x14, 12);
  49.   uint16_t acnt = makeuint16(gbuf[7], gbuf[6]);
  50.   uint16_t scnt = makeuint16(gbuf[9], gbuf[8]);
  51.   uint16_t dist = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);
  52.   byte DeviceRangeStatusInternal = ((gbuf[0] & 0x78) >> 3);

  53.   Serial.print("ambient count: "); Serial.println(acnt);
  54.   Serial.print("signal count: ");  Serial.println(scnt);
  55.   Serial.print("distance ");       Serial.println(dist);
  56.   Serial.print("status: ");        Serial.println(DeviceRangeStatusInternal);
  57. }

  58. uint16_t bswap(byte b[]) {
  59.   // Big Endian unsigned short to little endian unsigned short
  60.   uint16_t val = ((b[0] << 8) & b[1]);
  61.   return val;
  62. }

  63. uint16_t makeuint16(int lsb, int msb) {
  64.     return ((msb & 0xFF) << 8) | (lsb & 0xFF);
  65. }

  66. void write_byte_data(byte data) {
  67.   Wire.beginTransmission(address);
  68.   Wire.write(data);
  69.   Wire.endTransmission();
  70. }

  71. void write_byte_data_at(byte reg, byte data) {
  72.   // write data word at address and register
  73.   Wire.beginTransmission(address);
  74.   Wire.write(reg);
  75.   Wire.write(data);
  76.   Wire.endTransmission();
  77. }

  78. void write_word_data_at(byte reg, uint16_t data) {
  79.   // write data word at address and register
  80.   byte b0 = (data &0xFF);
  81.   byte b1 = ((data >> 8) && 0xFF);
  82.    
  83.   Wire.beginTransmission(address);
  84.   Wire.write(reg);
  85.   Wire.write(b0);
  86.   Wire.write(b1);
  87.   Wire.endTransmission();
  88. }

  89. byte read_byte_data() {
  90.   Wire.requestFrom(address, 1);
  91.   while (Wire.available() < 1) delay(1);
  92.   byte b = Wire.read();
  93.   return b;
  94. }

  95. byte read_byte_data_at(byte reg) {
  96.   //write_byte_data((byte)0x00);
  97.   write_byte_data(reg);
  98.   Wire.requestFrom(address, 1);
  99.   while (Wire.available() < 1) delay(1);
  100.   byte b = Wire.read();
  101.   return b;
  102. }

  103. uint16_t read_word_data_at(byte reg) {
  104.   write_byte_data(reg);
  105.   Wire.requestFrom(address, 2);
  106.   while (Wire.available() < 2) delay(1);
  107.   gbuf[0] = Wire.read();
  108.   gbuf[1] = Wire.read();
  109.   return bswap(gbuf);
  110. }

  111. void read_block_data_at(byte reg, int sz) {
  112.   int i = 0;
  113.   write_byte_data(reg);
  114.   Wire.requestFrom(address, sz);
  115.   for (i=0; i<sz; i++) {
  116.     while (Wire.available() < 1) delay(1);
  117.     gbuf[i] = Wire.read();
  118.   }
  119. }


  120. uint16_t VL53L0X_decode_vcsel_period(short vcsel_period_reg) {
  121.   // Converts the encoded VCSEL period register value into the real
  122.   // period in PLL clocks
  123.   uint16_t vcsel_period_pclks = (vcsel_period_reg + 1) << 1;
  124.   return vcsel_period_pclks;
  125. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
GY-VL53L0X資料.zip (1.02 MB, 下載次數: 51)



作者: zzhoo7    時間: 2018-4-11 17:37
樓主具體怎么接線
作者: sdwjy1998    時間: 2018-4-11 22:14
也想用這個模塊做做東西,可惜分度不夠,不知哪里有短距離、0.Xmm的測距模塊?
作者: liuhaole    時間: 2018-4-19 19:49
代碼看不懂 測距的原理圖有沒有啊?
作者: lxxu    時間: 2018-5-11 19:44
sdwjy1998 發表于 2018-4-11 22:14
也想用這個模塊做做東西,可惜分度不夠,不知哪里有短距離、0.Xmm的測距模塊?

seeed,精度比較高
作者: ljy2019    時間: 2019-5-9 11:42
單片機小白,代碼看不懂。大佬這個可以直接接到單片機上讀出距離嗎
作者: mosquito2018    時間: 2019-5-17 09:03
好東西,學習了




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