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標(biāo)題: 怎么區(qū)分交流變頻電機(jī)與交流伺服電機(jī) [打印本頁]

作者: songxiasifu    時(shí)間: 2017-10-16 17:19
標(biāo)題: 怎么區(qū)分交流變頻電機(jī)與交流伺服電機(jī)
  1.交流伺服電機(jī)和變頻器加普通交流電機(jī)的工作原理基本相同,都是屬于交-直-交電壓型電機(jī)驅(qū)動器,只是技術(shù)指標(biāo)要求差別大,所以在電機(jī)和驅(qū)動器設(shè)計(jì)方面有很大的差別;

  2.伺服系統(tǒng)主要用于需要快速跟蹤、超寬的調(diào)速范圍、精確定位、超低速大力矩等應(yīng)用場合,比如精密數(shù)控機(jī)床、高速包裝機(jī)、高端紡織、包裝印刷機(jī)械等機(jī)械制造和配套行業(yè);其主要技術(shù)指標(biāo)是:瞬態(tài)力矩要達(dá)到2.5-3倍額定力矩,調(diào)速范圍要超過1:2000-10000,必須采用編碼器作為速度和位置反饋,為了保證停車定位,電機(jī)有的自帶抱閘;伺服電機(jī)有直流電機(jī)和交流電機(jī)兩種,直流伺服其實(shí)是特殊的直流電機(jī),但目前交流永磁同步電機(jī)應(yīng)用已占主導(dǎo);主要以中小功率為主(幾百瓦-幾十個(gè)KW),性能優(yōu)異也帶來了價(jià)格高這個(gè)缺點(diǎn);所以其應(yīng)用面受到影響;但隨著伺服系統(tǒng)的價(jià)格逐步下滑及設(shè)備的升級,越來越多的伺服會應(yīng)用到各行各業(yè)來;從功能看,伺服的功能主要是:1、速度控制 2、轉(zhuǎn)矩控制 3、位置控制(含定位和跟蹤);從控制看,伺服一般是三環(huán)系統(tǒng):外環(huán)位置環(huán),內(nèi)環(huán)依次為速度環(huán)和電流環(huán)。

  3. 其實(shí)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中大多數(shù)設(shè)備對電機(jī)的控制性能要求不高,對比伺服:其調(diào)速范圍一般是:1:100(無編碼器)/1:1000(帶編碼器),最大轉(zhuǎn)矩:1.5倍額定即可;電機(jī)和驅(qū)動器的技術(shù)難度、方案及配置、價(jià)格都大幅度降低;而且功率范圍寬,從幾百瓦到上千KW不等;由于應(yīng)用在各行各業(yè),所以變頻器的功能特別豐富,為了滿足特定行業(yè)的需求,許多廠家都在開發(fā)行業(yè)專用型變頻器,比較典型的有:電梯專用變頻器、供水專用變頻器等;價(jià)格低,覆蓋范圍寬是變頻器的主要特點(diǎn);電機(jī)可以是異步電機(jī),也可以是同步電機(jī);一般變頻器只包括速度控制和電流控制兩個(gè)環(huán)節(jié);

  3.其實(shí)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中大多數(shù)設(shè)備對電機(jī)的控制性能要求不高,對比伺服:其調(diào)速范圍一般是:1:100(無編碼器)/1:1000(帶編碼器),最大轉(zhuǎn)矩:1.5倍額定即可;電機(jī)和驅(qū)動器的技術(shù)難度、方案及配置、價(jià)格都大幅度降低;而且功率范圍寬,從幾百瓦到上千KW不等;由于應(yīng)用在各行各業(yè),所以變頻器的功能特別豐富,為了滿足特定行業(yè)的需求,許多廠家都在開發(fā)行業(yè)專用型變頻器,比較典型的有:電梯專用變頻器、供水專用變頻器等;價(jià)格低,覆蓋范圍寬是變頻器的主要特點(diǎn);電機(jī)可以是異步電機(jī),也可以是同步電機(jī);一般變頻器只包括速度控制和電流控制兩個(gè)環(huán)節(jié)。

  4.伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出;分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

  5.變頻電機(jī)采用“專用變頻感應(yīng)電動機(jī)+變頻器”的交流調(diào)速方式,使機(jī)械自動化程度和生產(chǎn)效率大為提高設(shè)備小型化、增加舒適性,目前正取代傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速和直流調(diào)速方案。

  6.交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。







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