本篇說明文檔介紹了基于RX23T單片機的CMOS攝像頭圖像采集處理程序的編寫。主要介紹了如何使用代碼生成工具配置本例程所需的UART、簡易IIC、外部中斷、Port等模塊并生成相應的驅動代碼，同時對生成的代碼文件添加的攝像頭驅動與數據存儲函數進行了詳細說明。后附CMOS攝像頭圖像采集處理程序源碼實例，用戶可以結合本例程對RX23T單片機進行攝像頭循跡等的拓展應用。
1.1 CMOS攝像頭循跡原理... 3
1.2 CMOS攝像頭循跡例程功能... 3
2.1 開發板介紹... 4
2.2 攝像頭模組... 4
2.2.1 模組實物圖... 4
2.2.2接口定義... 5
2.2.3模組介紹... 5
2.2.4 OV7620時序分析... 6
2.2.5圖像數據自動存儲... 7
2.2.6 OV7620寄存器設置... 7
2.2.7 模塊連接... 8
2.2.8圖像讀取方法... 9
2.2.9軟件濾波算法... 9
2.2.10黑線中心提取方法... 10
3.1 集成開發環境... 11
3.2 CMOS攝像頭循跡例程編寫... 11
3.2.1 e2 studio界面配置... 12
3.2.2 添加攝像頭模塊程序... 18
4.1 圖像采集存儲速度測試結果... 28
4.2 二值化存儲測試結果... 29
4.3 分辨率測試結果... 30
4.4 開窗測試結果... 31
結束語... 34
1.1 CMOS攝像頭循跡原理通過圖像傳感器對實時圖像的采集，得到道路的信息，對當前采集到的圖像信息做出判斷，從而得到道路的情況，之后通過進一步控制實現循跡功能。
1.2 CMOS攝像頭循跡例程功能本例程利用OV7620 CMOS攝像頭模塊成像1米外路徑圖像（白底一條黑線），將一幀數據轉換成“0”“1” 鏡像到MCU RX23T的RAM中。如圖1.1圖像二值化存儲示例。
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