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標題: MPU6050姿態解鎖程序及其庫函數I^2Cdev庫函數，免費分享 [打印本頁]

作者: CGKLS 時間: 2017-10-26 20:24
標題: MPU6050姿態解鎖程序及其庫函數I^2Cdev庫函數，免費分享
以下為MPU6050姿態解鎖程序
為arduino板子的，運行的前提是需要將I^2Cdev庫函數MPU6050庫函數放置于arduino的libraries中，有些電腦在你放置于libraries后會自動被復制于我的文檔中，這會在檢測程序時自動告訴你某個庫函數有兩個地址，其中一個未運行。此時刪除剛才放置于arduino的libraries的那幾個庫函數即可，軟件會自動運行我的文檔中的程序。但未報錯請勿刪除！！！

#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
MPU6050 accelgyro;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
bool blinkState = false;
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(38400);
accelgyro.initialize();
}
void loop() {
//加速度G量程范圍對應的最低有效位靈敏度，+、-2G 16384lsb；+、-4G 8192LSB；+、-8G 4096lsb；+、-16G 2048LSB.
//角速度A量程范圍對應的最低有效位靈敏度，205度/S 131LSB；500度/S 65.5LSB；1000度/S 32.8LSB；2000度/S 16.4LSB.
int g=2048;
int a=131;
accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
Serial.print("a/g:\t");
Serial.print(ax/a); Serial.print("\t");
Serial.print(ay/a); Serial.print("\t");
Serial.print(az/a); Serial.print("\t");
Serial.print(gx/g); Serial.print("\t");
Serial.print(gy/g); Serial.print("\t");
Serial.println(gz/g);
blinkState = !blinkState;
}

復制代碼

同時需要注意的是，每個庫函數有兩個文件但后綴不同，所以一共四個全部需要復制進入arduino的libraries中。

完整代碼下載地址：

函數庫.rar (39.41 KB, 下載次數: 9)

作者: CGKLS 時間: 2017-10-26 20:26
以上舉例中，使用的加速度是正負16G，測量角度250度。程序中的205是錯誤的抱歉

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