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標題: 自動防撞遙控小車制作資料 藍牙遙控＋超聲波避障 [打印本頁]
作者: A-xue    時間: 2017-11-3 13:51
標題: 自動防撞遙控小車制作資料 藍牙遙控＋超聲波避障
超聲波防撞。。。


發射和接受原理圖：


單片機源程序如下（主機）:
  1. #include <reg52.h>//需要注意的是藍牙信號端不能接電源！！！否則會燒壞！
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. #include"delay.h"
  5. /*----------藍牙的RXD端口接單片機的TXD端口，藍牙的TXD端口接單片機的RXD端口,因為不是自收自發-----------*/
  6. //----------------------------------------按鍵端口------------------------------------------------------
  7. sbit S1=P1^3;
  8. sbit S2=P1^4;
  9. sbit S3=P1^5;
  10. sbit S4=P1^7;
  11. void uart_init()
  12. {
  13.         TMOD|=0x20;
  14.         TH1=0xfd;
  15.         TL1=0xfd; //波特率9600
  16.         SM0=0;
  17.         SM1=1;
  18.         REN=1;
  19.         TR1=1;
  20. }
  21. void send_bluetooth(uchar b)                  //藍牙發送
  22. {                                                

  24.         ES= 0;                     //為防止干擾 關閉串口
  25.         SBUF=b;                    //將采集的數據送入緩沖區等待發送
  26.     while(!TI);                // 等特數據傳送        (TI發送中斷標志)
  27.     TI = 0;                    //標志位清零
  28.     ES= 1;                     //打開串口 等待接收數據
  29.         DelayMs(50);
  30. }
  31. void set()
  32. {
  33.          if(S1==1 && S2==1 && S3==1 && S4==1)                                                         
  34.          {        
  35.                 send_bluetooth(0x00);         
  36.          }                                                   
  37. //////////////////////////////////// ///前進                        
  38.          if(S1==0 )
  39.          {        
  40.                 send_bluetooth(0x11);
  41.         }
  42. //////////////////////////////////////左轉
  43.          if(S2==0 )
  44.          {        
  45.                 send_bluetooth(0x12);
  46.         }
  47. //////////////////////////////////////右轉
  48.          if(S3==0 )
  49.          {        
  50.                 send_bluetooth(0x13);
  51.         }
  52. //////////////////////////////////////后退

  54.          if(S4==0 )
  55.          {        
  56.                 send_bluetooth(0x14);
  57.         }
  58. }
  59. void main()
  60. {

  62. ……………………

  64. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
藍牙遙控＋超聲波避障.rar (2.14 MB, 下載次數: 113)



作者: 騰飛的龍    時間: 2017-11-5 10:29
感謝樓主分享！樓主貼出實物照片或視頻就更好啦。
作者: 真滴有點帥哦    時間: 2017-11-30 21:07
我正要做藍牙控制智能小車，想做一個手機客戶端
作者: 海強哥    時間: 2018-1-6 21:56
可以加個QQ嗎
作者: mygoko111    時間: 2018-8-22 18:45
發送數據的時候為什么要關閉串口？關閉串口不是就發不出去了么？？？



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