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標題: 自己寫的Keil平臺下使用的uCOS插件 [打印本頁]

作者: jayash 時間: 2017-11-18 22:39
標題: 自己寫的Keil平臺下使用的uCOS插件

Keil下沒有ucos的調試插件,調試時抓數據結構比較麻煩,但是又不習慣用IAR.最近剛好有時間研究了一下ARM提供的高級仿真接口AGSI,并用QT平臺寫了一個簡單的ucos插件,目前只提供了任務管理器的功能,可實時監視目前系統中維護的任務列表,包括各個任務的名稱,CPU的使用率,任務的運行狀態,優先級,剩余掛起時間,堆棧大小,以用堆棧,切換次數.先把插件運行圖貼出來哈.

目前插件還有一點小bug,如果有感興趣的稍后可以把插件和使用方法傳上來,大家也可以幫我測測問題,并提出寶貴意見哈! 使用方法如下: (插件在附件word中)

插件的調試步驟如下：

將dll.zip文件解壓并復制到Keil安裝目錄/ARM/BIN文件夾下，如下圖1所示：

圖1

附件在這里

Keil安裝目錄下找到TOOLS.INI文件，如下圖2所示：

圖2

打開文件，找到[ARM]字段,添加如下圖3信息:

圖3

在軟件仿真接口或硬件調試接口配置界面加入參數-dQtArm,如下圖4所示:

圖4

4 要使uCOS可調試,需添加OS_DBG.c文件,并在os_cfg文件中將OS_DEBUG_EN使能,如圖5.

圖5

并在OS_DBG.C中添加如下代碼:

OS_COMPILER_OPT INT16U const OSTCBOffPrio = offsetof(OS_TCB,OSTCBPrio); /*Offset Of Task Prio*/

OS_COMPILER_OPT INT16U const OSTCBOffState = offsetof(OS_TCB,OSTCBStat); /*Offset Of Task Task State*/

OS_COMPILER_OPT INT16U const OSTCBOffStatPend = offsetof(OS_TCB,OSTCBStatPend); /*Pending State*/

OS_COMPILER_OPT INT16U const OSTCBOffStatDly = offsetof(OS_TCB,OSTCBDly); /*Pending Time Left*/

#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0u

OS_COMPILER_OPT INT16U const OSTCBOffCyclesTot = offsetof(OS_TCB,OSTCBCyclesTot); /* Total number of clock cycles the task has been running*/

OS_COMPILER_OPT INT16U const OSTCBOffCtxSwCtr = offsetof(OS_TCB,OSTCBCtxSwCtr); /* Number of time the task was switched in*/

OS_COMPILER_OPT INT16U const OSTCBOffStkUsed = offsetof(OS_TCB,OSTCBStkUsed); /*Offset Of Task Stack Size*/

#endif

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u

OS_COMPILER_OPT INT16U const OSTCBOffStkSize = offsetof(OS_TCB,OSTCBStkSize); /*Offset Of Task Stack Size*/

#endif

#if (OS_EVENT_EN)

OS_COMPILER_OPT INT16U const OSTCBOffEventPtr = offsetof(OS_TCB,OSTCBEventPtr); /*Offset Of Task Event Pointer*/

#endif

#if OS_TASK_NAME_EN > 0u

OS_COMPILER_OPT INT16U const OSTCBOffName = offsetof(OS_TCB,OSTCBTaskName);

#endif

也可以直接下載文件

全部資料51hei下載地址：

演示視頻.zip (3.73 MB, 下載次數: 20)

dll.zip (11.02 MB, 下載次數: 21)

作者: 不言兮兮 時間: 2018-1-8 13:12
請問一下uCOS-III能用嗎？

作者: bayga456 時間: 2018-2-4 12:37
希望以后能看懂。

作者: 林曦 時間: 2018-6-14 17:30
大神，值得學習的文章

作者: 歐陽云天 時間: 2018-6-14 19:54
看得頭大

作者: yiru12 時間: 2018-9-4 13:39
不錯，謝謝分享

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