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51單片機避障小車制作資料與問題解決(附源碼)

查看數: 47467 | 評論數: 39 | 收藏 25
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發布時間: 2017-12-5 10:30

正文摘要:

避障小車程序實現功能: 1.藍牙控制,重力感應,通過串口通訊實現手機和藍牙之間的連接控制用到hc-06模塊 2.循跡壁障,遇見障礙能夠及時躲避,通過舵機帶動hc-sr04超聲波模塊的左右轉動來測量前左右的障礙 3.跟蹤 ...

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ID:211360 發表于 2024-1-20 11:52
非常感謝!希望能有更全面的資料
ID:1107666 發表于 2024-1-13 01:51
感謝樓主,正好在看51避障
ID:608763 發表于 2020-6-2 15:06
手動點贊
ID:695362 發表于 2020-4-30 11:03
謝謝樓主分享
ID:712292 發表于 2020-4-25 22:31
感謝樓主分享,謝謝大師
ID:713570 發表于 2020-3-23 16:54
ghdok 發表于 2019-4-16 15:49
剛好在調試小車  謝謝了

有沒有電路圖,求電路圖
ID:713570 發表于 2020-3-23 16:53
樓主有沒有電路圖
ID:712292 發表于 2020-3-20 15:17
謝謝大神~
ID:702493 發表于 2020-3-14 15:29
樓主,我最近也在玩這個,遇到點問題。
程序沒有有關超聲波的內容,只是一個直走的命令,但HC-SR04超聲波模塊連在單片機上,小車不走。
拔掉echo端口,小車直走。
檢查超聲波模塊,超聲波模塊完好,收發端未接反。
這什么原因啊?求解答。
網上實在是找不到資料,都卡半個月了,以上問題你也遇到過嗎?
ID:707535 發表于 2020-3-14 13:42
求元件庫和封裝庫
ID:704712 發表于 2020-3-9 17:26
沒有原理圖呢
ID:538080 發表于 2019-5-18 08:30
這個可以呀
ID:431514 發表于 2019-5-2 09:04
下載了沒搞明白怎么弄
ID:414113 發表于 2019-4-29 16:18
感謝樓主分享,慢慢學習中
ID:431514 發表于 2019-4-29 07:45
有沒有制作小車的材料清單
ID:300463 發表于 2019-4-16 15:49
剛好在調試小車  謝謝了
ID:511444 發表于 2019-4-13 19:44
感謝樓主分享
ID:495816 發表于 2019-3-21 23:26
不錯,學習學習
ID:482489 發表于 2019-3-16 18:54

資料真好
ID:483314 發表于 2019-3-2 17:07
可以的對我幫助很大
ID:443011 發表于 2018-12-10 09:06
贊一個
ID:436792 發表于 2018-11-30 20:49
好資料
ID:436792 發表于 2018-11-30 20:31
人才,好資料,謝謝樓主分享
ID:434555 發表于 2018-11-27 21:34
資料真好
ID:430125 發表于 2018-11-20 19:41
感謝樓主,來學習了
ID:413969 發表于 2018-10-23 12:54
不錯 學習學習
ID:405273 發表于 2018-10-17 14:26
已解決 謝謝 文件夾名字的問題
ID:405273 發表于 2018-10-17 11:31
我從論壇下載的資料為啥打不開啊
keil4 keil3都打不開啊

ID:409750 發表于 2018-10-15 09:36
能不能發下電路圖
ID:406979 發表于 2018-10-9 13:22
謝謝樓主好東西
ID:400222 發表于 2018-9-19 20:09
有沒有制作小車的材料清單
ID:394168 發表于 2018-9-6 01:50
下載了沒搞明白怎么弄
ID:393768 發表于 2018-9-4 22:36
厲害哦
ID:376635 發表于 2018-7-21 15:26
資料挺不錯的,感謝
ID:269454 發表于 2018-7-20 17:11
能不能發下電路圖
ID:77866 發表于 2018-5-8 16:59
謝謝樓主,提供資料,解決了急需問題
ID:322672 發表于 2018-5-5 12:12
手動點贊
ID:171111 發表于 2018-5-1 22:10
謝謝樓主    資料真好
ID:1 發表于 2017-12-5 14:20
好資料,51黑有你更精彩!!!

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