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首先分析多電機(jī)同步控制系統(tǒng)的原理，明確了同步控制系統(tǒng)的功能需求，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了同步控制器的總體方案；然后簡單介紹了同步控制系統(tǒng)的硬件，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計，主要包括主程序、CAN通訊模塊、RS-485 ...
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