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STM32為主控芯片IR2110驅動全橋的電機驅動設計 主控芯片為STM32F103RCT6 內包括IR2110驅動一全橋電路從而達到驅動電機加速減速和正反轉的目的 還有L298N電機驅動電路 L298N由5V，12V供電 IR2110邏輯由3.3V供電, ...
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