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平衡小車傾角測量資料（共5頁pdf下載）

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發布時間: 2018-7-8 11:01

正文摘要:

非常詳細的平衡車測傾斜角資料 在直立控制原理的章節中，我們學習到，完成小車的直立控制需要測量小車的傾角和角速度。如圖1所示。本節我們將介紹兩種傳感器來幫助我們完成這項工作。

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