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發布時間: 2018-8-15 15:59
正文摘要:首先說一下硬件用的哪些：主控芯片用的是100腳的STM32F103VET6，陀螺儀用的是MPU6050，電機驅動用的是TB6612，藍牙是匯承的HC05郵票孔封裝的，WIFI用的是濟南有人科技的USR-WIFI232-S，小 ... |
| 資料真好，剛找這方面的資料學習 |
| 看看能不能仿做出來。 |
| 感謝樓主開源，值得學習 |
| vct6對嗎？ |
| 樓主寫的程序把每個模塊都分開了，非常方便改動！ |
| 必須頂，良心博主 |
| 有PID 算法的解讀嗎？ |
| 好資料，51黑有你更精彩!!! |
| 用的是stm32f103c8t6嗎 |
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感謝大佬分享，代碼有沒有推薦的，我想參考一下 |
admin 發表于 2018-8-15 17:56 高手 從頭準備把單片機撿起來了 |
| 51黑有你更精彩！ |
| 太強了，大神 |
| 自己想玩一下，參考樓主的學習學習哦 |
平車 發表于 2018-9-4 10:17 可能電路燒了 |
| 超級感謝樓主，來學習一下 |
| 這個車做的人不少啊，感覺每個人都加了點不一樣的東西！ |
| 請問樓主，為什么畫PCB的時候放了那么多過孔呢？ |
| 好資料，51黑有你更精彩!!! |
| 感謝分享。留個記號以后好找。 |
| 感謝樓主無私的分享，很好的學習資料 |
| PCB圖畫的不錯，代碼內容比較強 |
| 謝謝分享 |
| 非常好，學習了，謝謝 |
打開沒有用。 |
| 感謝樓主分享 |
| 帖子寫的很好，STM32兩輪自平衡小車系統，設計很新穎，成品好可愛，我挺喜歡STM32兩輪自平衡小車的，對我幫助很大，學習到了，謝謝分享！��！ |
| 謝謝，能分享一下嘛 |
| 好資料下載下來學習一下 |
| 不錯的平橫小車,要用到PID吧 |
| 下載學習一下，感謝分享 |
| 非常感謝樓主分享，正在學習中 |
| 小白，，看不懂 |
謝謝樓主分享 |
| 好東西，樓主很強大 |
謝謝樓主,愛你喲 |
| 電路圖有原圖嗎 |
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看了很實用，感謝 |
| 學習一下，mark |
| 收藏了，空了給兒子做個玩具，順便動手學習單片機。 |
組圖打開中，請稍候......
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