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發(fā)布時(shí)間: 2019-1-2 18:36
正文摘要:就是比較簡(jiǎn)單的循跡小車，可以循黑線的那種，因?yàn)樵趯W(xué)PID，所以給它加了個(gè)PD控制，不過效果不太好這是實(shí)現(xiàn)PID控制的主要代碼 #include"PID.h" #include"Trace.h" extern int flag; int ... |
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