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關于卡爾曼濾波原理講解（共17頁pdf下載）

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發布時間: 2019-1-30 19:23

正文摘要:

摘要 1960年，卡爾曼發表了他著名的用遞歸方法解決離散數據線性濾波問題的論文。從那以后，得益于數字計算技術的進步，卡爾曼濾波器已成為推廣研究和應用的主題，尤其是在自主或協助導航領域。卡爾曼濾波器由一系 ...

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