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基于stm32f0103c8t6 6自由度機(jī)械手臂源程序

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發(fā)布時(shí)間: 2019-5-18 15:42

正文摘要:

//主程序源碼:代碼變異絕無錯(cuò)誤,硬件測試過了,由于舵機(jī)數(shù)量角度簡易使用5v 2A電源供電 /************************************************************************          & ...

回復(fù)

ID:1048021 發(fā)表于 2022-10-17 16:01
樓主,可以簡單說一下6自由度機(jī)械臂的原理以及怎么去做出來的嗎,太深?yuàn)W了
ID:954078 發(fā)表于 2021-7-17 14:33
renjingxian 發(fā)表于 2021-2-14 18:56
請問樓主,那個(gè)用手機(jī)控制機(jī)械臂的是手機(jī)app還是什么小程序,具體是什么app和小程序

應(yīng)用商店搜索藍(lán)牙調(diào)試器有做好的,只需要把對應(yīng)按鈕發(fā)送的數(shù)據(jù)修改即可
ID:922391 發(fā)表于 2021-7-16 21:41
手機(jī)藍(lán)牙怎么連,具體數(shù)字可以告知一下嗎?
ID:270740 發(fā)表于 2021-7-5 10:57
樓主,寫程序要分塊,把每個(gè)功能細(xì)分成模塊,然后在Main中調(diào)用,養(yǎng)成好的習(xí)慣
ID:906792 發(fā)表于 2021-6-30 14:12
安排的明明白白的膜拜
ID:855071 發(fā)表于 2021-6-19 08:46
謝謝樓主,希望學(xué)習(xí)一下,有沒有電路圖之類的?
ID:884211 發(fā)表于 2021-2-14 18:56
請問樓主,那個(gè)用手機(jī)控制機(jī)械臂的是手機(jī)app還是什么小程序,具體是什么app和小程序
ID:884211 發(fā)表于 2021-2-14 18:50
樓主,請問能否實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互?就是人怎么動(dòng),機(jī)械臂就怎么動(dòng)
ID:884211 發(fā)表于 2021-2-14 18:39
樓主,請問你這個(gè)能實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)嗎?就是人怎么動(dòng),這個(gè)機(jī)械臂就怎么動(dòng)
ID:806609 發(fā)表于 2020-7-25 08:52
2479408246 發(fā)表于 2019-5-20 08:32
RE: 基于stm32f0103c8t6 6自由度機(jī)械手臂源程序補(bǔ)充說明

樓主,有上位機(jī)程序嗎?就是操作界面

ID:144730 發(fā)表于 2020-6-4 11:54
huhouhezai 發(fā)表于 2019-8-23 12:41
樓主 有材料清單嗎 我想學(xué)習(xí)一下 謝謝

藍(lán)牙模塊,舵機(jī),舵機(jī)支架,stm32f103最小系統(tǒng)板,紅外模塊,按鍵模塊,那個(gè)寶都有賣
ID:144730 發(fā)表于 2020-6-4 11:50
hujj 發(fā)表于 2020-4-6 20:00
機(jī)械部分有圖紙嗎?自己能做么?

機(jī)械部分是標(biāo)準(zhǔn)件,那個(gè)寶有賣的,底座部分是用有機(jī)玻璃和M3銅柱制作
ID:144730 發(fā)表于 2020-6-4 11:47
1206246381 發(fā)表于 2020-5-28 08:32
樓主,電源是怎么解決的,求助!

手機(jī)充電器,5v2A的就可以
ID:610719 發(fā)表于 2020-5-28 08:32
樓主,電源是怎么解決的,求助!
ID:760164 發(fā)表于 2020-5-24 21:36
有沒有電路圖和報(bào)告說明書?
ID:366024 發(fā)表于 2020-4-11 15:59
樓主,這個(gè)有仿真嗎?電路圖之類的
ID:116773 發(fā)表于 2020-4-6 20:00
機(jī)械部分有圖紙嗎?自己能做么?
ID:723527 發(fā)表于 2020-4-6 17:43
huhouhezai 發(fā)表于 2019-8-23 12:41
樓主 有材料清單嗎 我想學(xué)習(xí)一下 謝謝

樓主,我也像學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
ID:479765 發(fā)表于 2019-8-23 12:41
樓主 有材料清單嗎 我想學(xué)習(xí)一下 謝謝

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