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發(fā)布時(shí)間: 2019-5-18 15:42
正文摘要://主程序源碼:代碼變異絕無錯(cuò)誤,硬件測試過了,由于舵機(jī)數(shù)量角度簡易使用5v 2A電源供電 /************************************************************************ & ... |
樓主,可以簡單說一下6自由度機(jī)械臂的原理以及怎么去做出來的嗎,太深?yuàn)W了 |
renjingxian 發(fā)表于 2021-2-14 18:56 應(yīng)用商店搜索藍(lán)牙調(diào)試器有做好的,只需要把對應(yīng)按鈕發(fā)送的數(shù)據(jù)修改即可 |
手機(jī)藍(lán)牙怎么連,具體數(shù)字可以告知一下嗎? |
樓主,寫程序要分塊,把每個(gè)功能細(xì)分成模塊,然后在Main中調(diào)用,養(yǎng)成好的習(xí)慣 |
安排的明明白白的膜拜 |
謝謝樓主,希望學(xué)習(xí)一下,有沒有電路圖之類的? |
請問樓主,那個(gè)用手機(jī)控制機(jī)械臂的是手機(jī)app還是什么小程序,具體是什么app和小程序 |
樓主,請問能否實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互?就是人怎么動(dòng),機(jī)械臂就怎么動(dòng) |
樓主,請問你這個(gè)能實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)嗎?就是人怎么動(dòng),這個(gè)機(jī)械臂就怎么動(dòng) |
2479408246 發(fā)表于 2019-5-20 08:32 樓主,有上位機(jī)程序嗎?就是操作界面 |
huhouhezai 發(fā)表于 2019-8-23 12:41 藍(lán)牙模塊,舵機(jī),舵機(jī)支架,stm32f103最小系統(tǒng)板,紅外模塊,按鍵模塊,那個(gè)寶都有賣 |
hujj 發(fā)表于 2020-4-6 20:00 機(jī)械部分是標(biāo)準(zhǔn)件,那個(gè)寶有賣的,底座部分是用有機(jī)玻璃和M3銅柱制作 |
1206246381 發(fā)表于 2020-5-28 08:32 手機(jī)充電器,5v2A的就可以 |
樓主,電源是怎么解決的,求助! |
有沒有電路圖和報(bào)告說明書? |
樓主,這個(gè)有仿真嗎?電路圖之類的 |
機(jī)械部分有圖紙嗎?自己能做么? |
huhouhezai 發(fā)表于 2019-8-23 12:41 樓主,我也像學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) |
樓主 有材料清單嗎 我想學(xué)習(xí)一下 謝謝 |
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