如果有需要，我可以把相關的主程序和架構打包上傳……不過說實話這些代碼隨便敲敲就有了，需要鍛煉的是一種“精準控制”軟件的邏輯的思維。
跑快了的東西我們把它放慢些，跑慢了的東西給它放快些。
對于一個系統來說，“平衡”是很重要的事情。

最后再說一句，while（1）大循環里面不要放“delay（）;”或者“while（按鍵被按下）;”了……

很抱歉的告訴大家，之前的想法還是太樂觀，現在每天忙成狗，完全不確定啥時候能抽時間寫完，7月15日要是沒有更新的話還請大家諒解。

不過我是不會就這么停筆的，只是不知道啥時候有時間寫而已。作為打工仔，真的身不由己。
為了不辜負大家的期待，下次更新時我會把文檔做成pdf，附帶源碼，流程圖，表格一并上傳。

其實還有很多可以寫的地方，但是現在這篇帖子就寫這3點——時基，模塊化，狀態機——已經夠大家消化一陣子了。而且，如果帖子的篇幅太長了，其實不利于閱讀的。
以后如果還有別的分享，我會另開帖子的，多蹭點管理員的黑幣，哈哈。

ccdmcu 發表于 2019-8-2 16:22
按鍵的松手檢測呢？怎么用定時器寫？

我不是給了個keyPress()程序么，你再好好看看。
簡單來說，有鍵按下時，時間就會++；
無鍵按下時，時間就會清零。
但在清零之前會先檢查，時間是否大于0，時間值大于0（或者消抖值）說明曾經有鍵按下過，并且剛剛松開。這時候處理“這次按鍵”不就好了。

樓主這文章比那些所謂的教科書好多了，那些教科書按鍵消抖動不動就是delay(20ms)，真是誤人子弟，真正出來做到大型項目才知道 DELAY是多么不實際。希望樓主繼續更新，最好轉成PDF，多點例程，尤其是一些按鍵的，短按，長按，雙擊組合鍵例程。現在絕大部份寫按鍵程序都喜歡delay消抖，while松手檢測。郭天詳的書也是這么教的，一點不實用

laishu12345 發表于 2019-8-9 17:08
if(++key_press_time

確實不會“小于”0，但“等于”0是有可能的喔，所以這樣寫是沒問題的。
至于為什么我寫了“<=",而不是”==“呢？
理由是 —— 容錯機制：
萬一手殘了，在定義key_press_time的時候忘記加了unsigned，我們的按鍵程序照樣可以正常工作（只是計數最大值只有原來的一半了）

IdeaMing 發表于 2019-8-14 10:27
我想問，怎么把DS18B20的加入到你這種機制里？一次通訊時間都要好幾毫秒

這個好說，把基礎時基變成10ms（或者20ms），也就是定時器中斷10ms（或者20ms）產生一次。
然后就是……

1. unsigned char flag10ms=0,flag100ms=0;
   
2. void t0Init()
   
3. { /*略*/}
   
4. void t0Xint() Interrupt n
   
5. {
   
6.     flag10ms = 1;//10ms產生一次中斷
   
7. }

復制代碼

IdeaMing 發表于 2019-8-16 16:25
如果同時存在數碼管的刷新呢，比如一秒讀一次18B20，讀的時候數碼管的刷新就被卡了一下

我剛剛特意去查了一下，這玩意僅僅是個溫度傳感器，而且還特么是數字的，讀一次溫度居然至少要5Ms？！（還不確定是否會更久）
這樣，如果你有示波器的話，請你做這么一個實驗，把單片機某個端口設為輸出，這個端口平時是低電平，然后用18b20讀取溫度之前拉高它，讀取結束的時候又拉低它，然后用示波器好好的看看這個端口被拉高的時間，你就知道它每次采溫需要多長時間了。再結合其他子程序的工作時長，設計你的時基。
其實，這種數字型溫度傳感器在我們實際做項目的人的眼里，只有華而不實四個字可以評價。如果我們的項目里需要測溫，我們一般會采用內部自帶adc模塊的單片機，測溫只要一個熱敏電阻就可以搞定。整個測溫的時間只需大約10us。不但更便宜，精度更好，效率還是你那個測溫模塊的500倍！具體方案這里就不贅述了。

13303022280 發表于 2020-1-7 14:29
如果我只需要執行一次按鍵之后的程序，為了避免按鍵長按導致的重復運行，就用一個變量，在每次進入中斷檢 ...

你的做法當然也沒有問題，不過我是這么做的：
按鍵就只是做按鍵檢測，并且設置相應的“按鍵已觸發”標志（bit變量）；至于按鍵的功能則是在別處比如狀態機中去執行。
例子：當按鍵按下之后開/關燈

key.c 文件：
bit key_flag_light;  //當按鍵觸發時為1，否則為0, 此變量是給狀態機使用的
static bit key_press_light; //當按鍵按下時為1，未按下為0，此變量僅在key.c內使用。
函數1-keyScan()  -- 功能：檢測按鍵是否按下，若按鍵按下則將key_press_light置一，否則清零。
函數2-keyDeal()   -- 功能：使用某靜態變量統計key_press_light的時間；當key_press_light從1變為0的時候，檢查靜態變量的值是否大于消抖值，若大于消抖時間則將key_flag_light設置為1；

state.c文件
函數1-StateMachine() -- 功能：當key_flag_light==1時，取反led_flag_out的值，隨后將key_flag_light設置為0.

led.c文件
bit led_flag_out; //當該值==1，開燈；當該值==0；關燈
函數1-ledOutput() -- 功能：根據led_flag_out的取值開燈或者關燈

main.c文件
在10ms或者20ms的時基中依次調用
keyScan();
keyDeal();
StateMachine();
在100ms的時基中調用
ledOutput();

/******/
稍微修改一下，剛剛沒有認真審題，你需要做長按的判定，我這個架構是基于短按的。
修改的地方位于keyDeal()部分，
短按 —— 是等待按鍵松開時裁決靜態變量的計時值。
長按 —— 則是直接在靜態變量等于‘長按時間點’的時刻將key_flag_light置一即可。key_flag_light==1的時候，狀態機自然會處理長按事件，此后keyDeal（）里的靜態變量會在按鍵繼續按著的時候繼續加，但其值已經‘大于’‘長按時間點’了，所以key_flag_light不會被重復置一，當按鍵釋放之后，此靜態變量清零，一切重新開始。

hubj627 發表于 2020-1-13 09:20
這種針對代碼量小的項目實時性沒有問題。但代碼量大的整個程序架構就會顯得臃腫，也需針對同一個事情，在主 ...

進階教程尚待壇友們自己修行，鄙人不才，只能帶路到這了

好文章，不知樓主能否弄成pdf格式上傳呢，想保存起來!!!

不錯學習了

good！！

絕世好貼！

很好

感謝分享

這是教的程序整體架構，對于裸機（沒有操作系統）開發是堪稱經典的教程。

學會了，謝謝樓主

我是白菜，這個思路一下子就打開了我的思維，大多教程都是老的那一套，感謝大神的分享！！

秒啊，好文

必須收藏了好吧

真不錯，有耳目一新的感覺。

幾年前的貼子怎么沒有留意到呢，點了好幾年的燈，看來有望進階八級點燈大師啦

學到很多，單片機的學習最終還是必須回歸到給客戶服務

長文看不完，收藏吧

denggong 發表于 2025-3-9 08:28
我直接在中斷里調用顯示程序，雖然占用點時間，但保證每次中斷能刷新顯示，不用每次刷新顯存后調用顯示程序 ...

中斷講究快進快出，除非不得已不得在中斷里做太多工作

我直接在中斷里調用顯示程序，雖然占用點時間，但保證每次中斷能刷新顯示，不用每次刷新顯存后調用顯示程序。

受益匪淺

謝謝分享,學習一下

還以為是新帖，仔細一看原來是2019年的帖子，但是直到現在還有回復，內容真的干貨。
感謝大神的無私分享。

把定時器封裝成DELAY()MS,這樣用也方便,

很好，能看到這樣的帖子很好

太棒了我正愁不知道該怎么辦

感謝大佬！！值得學習！！

14頁都看了一遍，深深認識到：感謝【51黑電子論壇】及其創辦者和維護人員！！！有了這個平臺和這些人，才有我們學習的機會，非常感謝！

Similarv 發表于 2019-8-19 01:00
我剛剛特意去查了一下，這玩意僅僅是個溫度傳感器，而且還是數字的，讀一次溫度居然至少要5Ms？！（ ...

我自已做的開發板就用了個溫感芯片，還自以為很高級，慚愧啊，熱敏電阻，受教受教！

首先，感謝樓主的分享！其次，本人愚鈍，看時還未茅塞頓開，但有豁然開朗的感覺，需要慢慢消化吸收。
最后，再次致謝樓主的無私分享！

干貨

不錯，很有用。

看了樓主的教程，學到了知識

越學越感覺深奧

很好，記錄一下，學習

不錯的文章。點贊，學習了

新手進階必讀

經典，不知道樓主如今何處開新貼了~~

謝謝分享，多發一些類似文章。

大佬原來是這么厲害的嗎，學到了繼續努力

大佬 求更新

絕世好帖！

多年前的老帖了啊