1. /*
   
2.   【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料代碼+圖形編程+仿真編程）
   
3.   實驗一百五十二：GY-25 串口直接輸出角度數據 傾斜度角度傳感器模塊 MPU-6050
   
4.   使用步驟：
   
5.   1.先下載GY25_uart程序至arduino
   
6.   2.再接上GY25模塊
   
7.   3.按復位按鍵
   
8.   4.打開串口，波特率115200
   
9.   5、接線
   
10.   GY25                arduino uno
    
11.   VCC----------------------VCC
    
12.   RX-----------------------TX
    
13.   TX-----------------------RX
    
14.   GND----------------------GND
    
15.   ---------------------------------------
    
16.   IICLCD2004           arduino uno
    
17.   VCC----------------------VCC
    
18.   SCL----------------------A5
    
19.   SDA----------------------A4
    
20.   GND----------------------GND
    
21.   實驗之二：IICLCD2004顯示動態角度數值
    
22. */
    
23. 
    
24. #include <Wire.h>
    
25. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
    
26. int YPR[3];
    
27. unsigned char Re_buf[8], counter = 0;
    
28. unsigned char sign = 0;
    
29. int led = 13;
    
30. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // set the LCD address to 0x20 for a 20 chars and 4 line display
    
31. 
    
32. //-----------------------------------------------------------
    
33. void setup()
    
34. {
    
35.   lcd.init();                      // initialize the lcd
    
36.   // Print a message to the LCD.
    
37.   Serial.begin(115200);
    
38.   delay(2000);
    
39.   Serial.write(0XA5);
    
40.   Serial.write(0X52);    //初始化GY25,連續輸出模式
    
41.   lcd.backlight();
    
42.   lcd.setCursor(0, 0);    //I2C接口LCD2004顯示初始值
    
43.   lcd.print("Yaw:");
    
44.   lcd.setCursor(0, 1);
    
45.   lcd.print("Pitch:");
    
46.   lcd.setCursor(0, 2);
    
47.   lcd.print("Roll:");
    
48. }
    
49. //-------------------------------------------------------------
    
50. void loop() {
    
51.   if (sign)
    
52.   {
    
53.     sign = 0;
    
54.     if (Re_buf[0] == 0xAA && Re_buf[7] == 0x55)   //檢查幀頭，幀尾
    
55.     {
    
56.       YPR[0] = (Re_buf[1] << 8 | Re_buf[2]) / 100; //合成數據，去掉小數點后2位
    
57.       YPR[1] = (Re_buf[3] << 8 | Re_buf[4]) / 100;
    
58.       YPR[2] = (Re_buf[5] << 8 | Re_buf[6]) / 100;
    
59. 
    
60.       lcd.setCursor(4, 0);
    
61.       lcd.print("    ");
    
62.       lcd.setCursor(4, 0);
    
63.       lcd.print(YPR[0]);      //顯示航向
    
64. 
    
65.       lcd.setCursor(6, 1);
    
66.       lcd.print("    ");
    
67.       lcd.setCursor(6, 1);   //顯示俯仰角
    
68.       lcd.print(YPR[1]);
    
69. 
    
70.       lcd.setCursor(5, 2);
    
71.       lcd.print("    ");
    
72.       lcd.setCursor(5, 2);    //顯示橫滾角
    
73.       lcd.print(YPR[2]);
    
74.       delay(100);
    
75.     }
    
76.   }
    
77. }
    
78. //----------------------------------------------------------
    
79. void serialEvent() {
    
80.   while (Serial.available()) {
    
81.     Re_buf[counter] = (unsigned char)Serial.read();
    
82.     if (counter == 0 && Re_buf[0] != 0xAA) return; // 檢查幀頭
    
83.     counter++;
    
84.     if (counter == 8)             //接收到數據
    
85.     {
    
86.       counter = 0;               //重新賦值，準備下一幀數據的接收
    
87.       sign = 1;
    
88.     }
    
89.   }
    
90. }

復制代碼

絕情谷里人 發表于 2019-11-22 23:40
請問怎么條件顯示屏對比度

有個調節電位器，手工調整的

請問怎么條件顯示屏對比度

1. /*
   
2.   【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
   
3.   實驗一百三十四：2004A字符顯示液晶模塊LCD/LCM 藍屏5V（帶背光 IIC/I2C）
   
4.   安裝庫：工具——管理庫——搜索“LiquidCrystal_I2C"——下載安裝
   
5.   項目三：多重顯示字符，系列演示
   
6.   Arduino------LCD2004A
   
7.   5V-------------VCC
   
8.   GND-----------GND
   
9.   A4-----------SDA IIC 數據線
   
10.   A5-----------SCL IIC 時鐘線
    
11. */
    
12. 
    
13. #include <Wire.h>
    
14. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
    
15. 
    
16. #if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
    
17. #define printByte(args)  write(args);
    
18. #else
    
19. #define printByte(args)  print(args,BYTE);
    
20. #endif
    
21. 
    
22. uint8_t bell[8]  = {0x4, 0xe, 0xe, 0xe, 0x1f, 0x0, 0x4};
    
23. uint8_t note[8]  = {0x2, 0x3, 0x2, 0xe, 0x1e, 0xc, 0x0};
    
24. uint8_t clock[8] = {0x0, 0xe, 0x15, 0x17, 0x11, 0xe, 0x0};
    
25. uint8_t heart[8] = {0x0, 0xa, 0x1f, 0x1f, 0xe, 0x4, 0x0};
    
26. uint8_t duck[8]  = {0x0, 0xc, 0x1d, 0xf, 0xf, 0x6, 0x0};
    
27. uint8_t check[8] = {0x0, 0x1, 0x3, 0x16, 0x1c, 0x8, 0x0};
    
28. uint8_t cross[8] = {0x0, 0x1b, 0xe, 0x4, 0xe, 0x1b, 0x0};
    
29. uint8_t retarrow[8] = {        0x1, 0x1, 0x5, 0x9, 0x1f, 0x8, 0x4};
    
30. 
    
31. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
    
32. 
    
33. void setup()
    
34. {
    
35.   lcd.init();                      // initialize the lcd
    
36.   lcd.backlight();
    
37. 
    
38.   lcd.createChar(0, bell);
    
39.   lcd.createChar(1, note);
    
40.   lcd.createChar(2, clock);
    
41.   lcd.createChar(3, heart);
    
42.   lcd.createChar(4, duck);
    
43.   lcd.createChar(5, check);
    
44.   lcd.createChar(6, cross);
    
45.   lcd.createChar(7, retarrow);
    
46.   lcd.home();
    
47. 
    
48.   lcd.print("Hello world...");
    
49.   lcd.setCursor(0, 1);
    
50.   lcd.print(" i ");
    
51.   lcd.printByte(3);
    
52.   lcd.print(" arduinos!");
    
53.   delay(5000);
    
54.   displayKeyCodes();
    
55. 
    
56. }
    
57. 
    
58. // display all keycodes
    
59. void displayKeyCodes(void) {
    
60.   uint8_t i = 0;
    
61.   while (1) {
    
62.     lcd.clear();
    
63.     lcd.print("Codes 0x"); lcd.print(i, HEX);
    
64.     lcd.print("-0x"); lcd.print(i + 16, HEX);
    
65.     lcd.setCursor(0, 1);
    
66.     for (int j = 0; j < 16; j++) {
    
67.       lcd.printByte(i + j);
    
68.     }
    
69.     i += 16;
    
70. 
    
71.     delay(4000);
    
72.   }
    
73. }
    
74. 
    
75. void loop()
    
76. {
    
77. 
    
78. }
    

復制代碼

1. /*
   
2.   【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
   
3.   實驗一百三十四：2004A字符顯示液晶模塊LCD/LCM 藍屏5V（帶背光 IIC/I2C）
   
4.   安裝庫：工具——管理庫——搜索“LiquidCrystal_I2C"——下載安裝
   
5.   項目二：顯示字符“Welcome to Eagler8”
   
6.   Arduino------LCD2004A
   
7.   5V-------------VCC
   
8.   GND-----------GND
   
9.   A4-----------SDA IIC 數據線
   
10.   A5-----------SCL  IIC 時鐘線
    
11. */
    
12. 
    
13. #include <Wire.h>
    
14. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
    
15. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
    
16. 
    
17. void MyPrintLCD(String MyString)
    
18. {
    
19.   for (int i = 0; i < MyString.length(); i++)
    
20.     lcd.write(MyString.charAt(i));
    
21. }
    
22. 
    
23. void setup()
    
24. {
    
25.   lcd.init();
    
26.   lcd.backlight();
    
27.   MyPrintLCD(" Welcome to ");
    
28.   lcd.setCursor(0, 2);
    
29.   MyPrintLCD("           Eagler8");
    
30. }
    
31. 
    
32. void loop()
    
33. {
    
34. }

復制代碼

1. /*
   
2. 【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
   
3. 實驗一百三十四：2004A字符顯示液晶模塊LCD/LCM 藍屏5V（帶背光 IIC/I2C）
   
4. 項目一：尋找查詢設備IIC地址，在串口上即可看到2004A的地址
   
5. 這里查詢結果是“0x27”（這個地址不對的話，實測無法燒錄程序）
   
6. Arduino------LCD2004A
   
7. 5V-------------VCC
   
8. GND-----------GND
   
9. A4-----------SDA IIC 數據線
   
10. A5-----------SCL  IIC 時鐘線
    
11. */
    
12. 
    
13. #include <Wire.h>
    
14. 
    
15. void setup(){
    
16.   Wire.begin();
    
17.   Serial.begin(9600);
    
18.   Serial.println("\nI2C Scanner");
    
19. }
    
20. void loop(){
    
21.   byte error, address;
    
22.   int nDevices;
    
23.   Serial.println("Eagler8 Scanning...");
    
24.   nDevices = 0;
    
25.   for (address = 1; address < 127; address++ ){
    
26.    
    
27.     Wire.beginTransmission(address);
    
28.     error = Wire.endTransmission();
    
29.     if (error == 0){
    
30.       Serial.print("I2C device found at address 0x");
    
31.       if (address < 16)
    
32.         Serial.print("0");
    
33.       Serial.print(address, HEX);
    
34.       Serial.println(" !");
    
35.       nDevices++;
    
36.     }else if (error == 4){
    
37.       Serial.print("Unknow error at address 0x");
    
38.       if (address < 16)
    
39.         Serial.print("0");
    
40.       Serial.println(address, HEX);
    
41.     }
    
42.   }
    
43.   if (nDevices == 0)
    
44.     Serial.println("No I2C devices found\n");
    
45.   else
    
46.     Serial.println("done\n");
    
47.   delay(5000);
    
48. }

復制代碼