慢慢學習  謝謝樓主分享！

分析了一下感覺程序不會引起震蕩首先zero_across_counter每次都會在主循環里復位如果溫度在很短的時間不會震蕩的話zero_across_counter會不斷的清零，所以就采集不到最高和最低溫度，如果把zero_across_counter清零語句屏蔽掉zero_across_counter會瞬間加到5然后在清零，這樣程序會直接跳到自整定結束。有沒有人看明白討論一下

感謝樓主正在搞自整定pid可以借鑒

正需要研究自整定，不錯的資料，謝謝樓主分享

自整定PID，還是有點難度的，謝謝樓主分享！！！

新手學習中

可惜自己不懂沒有學過單片機

這個自整定PID，有詳細解說過程就好了，，，，

慢慢學習  謝謝樓主分享！

好東西，值得分享。。。。。。

好資料，感謝！！！