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本人采用了RTOS系統,芯片使用的是STM32F103驅動MPU6500陀螺儀。程序已經調試成功,可以直接使用,分享給大家作為參考。還請大家提出寶貴建議,共師兄習一起發展。代碼在附件中!部分代碼直接移植的正點原子開發板中 ...
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