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零基礎(chǔ)制作平衡小車【連載】6---PID參數(shù)的分析

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發(fā)布時間: 2020-12-1 15:34

正文摘要:

上一節(jié)我們知道了什么是位式控制,這節(jié)就正式進(jìn)入PID的學(xué)習(xí)。簡單畫了一個系統(tǒng)的控制流程圖: 系統(tǒng)說明: 假設(shè)該系統(tǒng)是一個溫控系統(tǒng),用戶可設(shè)定目標(biāo)值Sv,單片機(jī)檢測了用戶輸入的值之后,通過PID算法進(jìn)行計算,得 ...

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ID:830831 發(fā)表于 2020-12-19 10:07
講的真好,這部分至關(guān)重要,頂了!
ID:223481 發(fā)表于 2020-12-1 15:36
51黑顯示有點(diǎn)問題。
原文鏈接:
https://blog.csdn.net/D_SEngineer?spm=1000.2115.3001.5113

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