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【Arduino】168種傳感器系列實驗（152）---GY-25串口傾斜度模塊

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發布時間: 2020-12-10 12:08

正文摘要:

本帖最后由 eagler8 于 2020-12-10 16:25 編輯 37款傳感器與模塊的提法，在網絡上廣泛流傳，其實Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和執行器模塊，依照實踐出真知（一定 ...

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ID:513258 發表于 2020-12-25 13:11
ID:513258 發表于 2020-12-25 12:01
  1. /*
  2.   【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料代碼+圖形編程+仿真編程）
  3.   實驗一百五十二：GY-25 串口直接輸出角度數據 傾斜度角度傳感器模塊 MPU-6050
  4.   使用步驟：
  5.   1.先下載GY25_uart程序至arduino
  6.   2.再接上GY25模塊
  7.   3.按復位按鍵
  8.   4.打開串口，波特率115200
  9.   5、接線
  10.   GY25                arduino uno
  11.   VCC----------------------VCC
  12.   RX-----------------------TX
  13.   TX-----------------------RX
  14.   GND----------------------GND
  15.   ---------------------------------------
  16.   IICLCD2004           arduino uno
  17.   VCC----------------------VCC
  18.   SCL----------------------A5
  19.   SDA----------------------A4
  20.   GND----------------------GND
  21.   實驗之二：IICLCD2004顯示動態角度數值
  22. */

  24. #include <Wire.h>
  25. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
  26. int YPR[3];
  27. unsigned char Re_buf[8], counter = 0;
  28. unsigned char sign = 0;
  29. int led = 13;
  30. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // set the LCD address to 0x20 for a 20 chars and 4 line display

  32. //-----------------------------------------------------------
  33. void setup()
  34. {
  35.   lcd.init();                      // initialize the lcd
  36.   // Print a message to the LCD.
  37.   Serial.begin(115200);
  38.   delay(2000);
  39.   Serial.write(0XA5);
  40.   Serial.write(0X52);    //初始化GY25,連續輸出模式
  41.   lcd.backlight();
  42.   lcd.setCursor(0, 0);    //I2C接口LCD2004顯示初始值
  43.   lcd.print("Yaw:");
  44.   lcd.setCursor(0, 1);
  45.   lcd.print("Pitch:");
  46.   lcd.setCursor(0, 2);
  47.   lcd.print("Roll:");
  48. }
  49. //-------------------------------------------------------------
  50. void loop() {
  51.   if (sign)
  52.   {
  53.     sign = 0;
  54.     if (Re_buf[0] == 0xAA && Re_buf[7] == 0x55)   //檢查幀頭，幀尾
  55.     {
  56.       YPR[0] = (Re_buf[1] << 8 | Re_buf[2]) / 100; //合成數據，去掉小數點后2位
  57.       YPR[1] = (Re_buf[3] << 8 | Re_buf[4]) / 100;
  58.       YPR[2] = (Re_buf[5] << 8 | Re_buf[6]) / 100;

  60.       lcd.setCursor(4, 0);
  61.       lcd.print("    ");
  62.       lcd.setCursor(4, 0);
  63.       lcd.print(YPR[0]);      //顯示航向

  65.       lcd.setCursor(6, 1);
  66.       lcd.print("    ");
  67.       lcd.setCursor(6, 1);   //顯示俯仰角
  68.       lcd.print(YPR[1]);

  70.       lcd.setCursor(5, 2);
  71.       lcd.print("    ");
  72.       lcd.setCursor(5, 2);    //顯示橫滾角
  73.       lcd.print(YPR[2]);
  74.       delay(100);
  75.     }
  76.   }
  77. }
  78. //----------------------------------------------------------
  79. void serialEvent() {
  80.   while (Serial.available()) {
  81.     Re_buf[counter] = (unsigned char)Serial.read();
  82.     if (counter == 0 && Re_buf[0] != 0xAA) return; // 檢查幀頭
  83.     counter++;
  84.     if (counter == 8)             //接收到數據
  85.     {
  86.       counter = 0;               //重新賦值，準備下一幀數據的接收
  87.       sign = 1;
  88.     }
  89.   }
  90. }
復制代碼


ID:513258 發表于 2020-12-25 10:53
  1. /*
  2.   【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料代碼+圖形編程+仿真編程）
  3.   實驗一百五十二：GY-25 串口直接輸出角度數據 傾斜度角度傳感器模塊 MPU-6050
  4.   使用步驟：
  5.   1.先下載GY25_uart程序至arduino
  6.   2.再接上GY25模塊
  7.   3.按復位按鍵
  8.   4.打開串口，波特率115200
  9.   5、接線
  10.   GY25                arduino uno
  11.   VCC----------------------VCC
  12.   RX-----------------------TX
  13.   TX-----------------------RX
  14.   GND----------------------GND
  15.   實驗之一：串口顯示動態角度數值
  16. */

  18. #include <Wire.h>
  19. int YPR[3];
  20. unsigned char Re_buf[8], counter = 0;
  21. unsigned char sign = 0;
  22. int led = 13;

  24. //-----------------------------------------------------------
  25. void setup()
  26. {
  27.   Serial.begin(115200);
  28.   delay(2000);
  29.   Serial.write(0XA5);
  30.   Serial.write(0X52);    //初始化GY25,連續輸出模式
  31. }
  32. //-------------------------------------------------------------
  33. void loop() {
  34.   if (sign)
  35.   {
  36.     sign = 0;
  37.     if (Re_buf[0] == 0xAA && Re_buf[7] == 0x55)   //檢查幀頭，幀尾
  38.     {
  39.       YPR[0] = (Re_buf[1] << 8 | Re_buf[2]) / 100; //合成數據，去掉小數點后2位
  40.       YPR[1] = (Re_buf[3] << 8 | Re_buf[4]) / 100;
  41.       YPR[2] = (Re_buf[5] << 8 | Re_buf[6]) / 100;
  42.       Serial.print("YPR:\t");
  43.       Serial.print(YPR[0], DEC); Serial.print("\t"); //顯示航向
  44.       Serial.print(YPR[1], DEC); Serial.print("\t"); //顯示俯仰角
  45.       Serial.println(YPR[2], DEC);                    //顯示橫滾角
  46.       delay(50);
  47.     }
  48.   }
  49. }
  50. //---------------------------------------------------------------
  51. void serialEvent() {
  52.   while (Serial.available()) {
  53.     Re_buf[counter] = (unsigned char)Serial.read();
  54.     if (counter == 0 && Re_buf[0] != 0xAA) return; // 檢查幀頭
  55.     counter++;
  56.     if (counter == 8)             //接收到數據
  57.     {
  58.       counter = 0;               //重新賦值，準備下一幀數據的接收
  59.       sign = 1;
  60.     }
  61.   }
  62. }
復制代碼


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