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最近學習STM32控制SG90舵機 學習過程中發現舵機轉速過快,無法平緩的轉向指定角度 在網上查找資料具體了解到 舵機的轉速與舵機的目標角度和舵機的當前角度的差值呈正相關 下面這張圖舉個例子 假設舵機 ...
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