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基于STM32F407控制SG90舵機低速旋轉源程序

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發布時間: 2021-2-10 14:28

正文摘要:

最近學習STM32控制SG90舵機 學習過程中發現舵機轉速過快,無法平緩的轉向指定角度 在網上查找資料具體了解到 舵機的轉速與舵機的目標角度和舵機的當前角度的差值呈正相關 下面這張圖舉個例子 假設舵機 ...

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ID:146782 發表于 2024-9-2 16:20
謝謝分享好東西
ID:291668 發表于 2023-4-26 13:33
這個舵機只有方向,沒有行走驅動嗎?旋轉控制可以先從一邊轉到另一邊,看看用的時間,算出角速度,然后控制角速度來實現要達到的角度。

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