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發布時間: 2021-5-9 12:10
正文摘要:由于stm32f103定時器2和5的編碼器模式引腳在TIM2上，所以正常讀取編碼器值時不準確，會出現干擾。 將定時器2的輸入服用到PB3,PA15才能正常使用。 但要注意PB3、PA15是JTAG的功能引腳。需要關閉JTAG功能。 現上傳 ... |
| 我這里不行 |
| Encode= (short)TIM2 -> CNT; TIM2 -> CNT=0; |
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/************************************************************************** 函數功能：TIM2中斷服務函數 入口參數：無 返回 值：無 **************************************************************************/ void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中斷 { } TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中斷標志位 } |
| 光是標題好聽.中斷呢?不完整. |
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