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STM32F411+MPU6050控制平衡小車,在獲取姿態時,如果不加IF判斷,程序就會卡死在DMP...

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發布時間: 2021-5-28 22:38

正文摘要:

本帖最后由 hgfhgfddd 于 2021-6-4 19:43 編輯 本人使用的是HAL庫來編程,在移植MPU6050的DMP庫時,遇到了一個問題,希望有大佬指導一下。

回復

ID:855730 發表于 2021-8-19 20:13
我也是調用MPU_Get_Gyroscope死機

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