wenhuaxiao 發表于 2021-8-14 09:17
最近正在學這PID呢，謝謝了

有點忘記了剛好學習一下

這種方法有一定的危害甚至破壞性，適合與未出廠的產品或離線測試的產品做整定，
但部分的應用場合是不能使用震蕩法做系統分析或整定的！

最近正在學這PID呢，謝謝了

最近正在學這PID呢，謝謝了

謝謝分享，PID挺好用的，學習學習

感謝，想您學習。

最近正在學這PID呢，謝謝了

沒玩過自整定，謝謝分享！學習一下。

最近正在學這PID呢，謝謝了

  最近正在學這PID呢，謝謝了

很好的代碼，學習了

請問“                                KC = 127/V_temp; //如果記錄了 最低溫度 與 最高溫度對應的時間 那么沿用這個公式：TC = 2 * (TIME_Hight - TIME_LOW);                                        TC = k_pid_self_counter;        //TC =2 * (TIME_Hight - TIME_LOW);                                                         pid.Kp = 0.6*KC;                                                pid.Ki = (0.6*KC)/(0.5*TC)/10;                                 pid.Kd = (0.6*KC)*(0.125*TC)/60;”這一段計算是根據什么得到的？


這個應該是繼電整定法,網上能找到公式

CCR4_VAL=100  out=0%            CCR4_VAL=0  out=100%   

請問TC    得出后,PID運算周期 ,輸出周期沒有更改,這個應該很重要,關系到系統的滯后

請問“                                KC = 127/V_temp; //如果記錄了 最低溫度 與 最高溫度對應的時間 那么沿用這個公式：TC = 2 * (TIME_Hight - TIME_LOW);                                        TC = k_pid_self_counter;        //TC =2 * (TIME_Hight - TIME_LOW);                                                         pid.Kp = 0.6*KC;                                                pid.Ki = (0.6*KC)/(0.5*TC)/10;                                 pid.Kd = (0.6*KC)*(0.125*TC)/60;”這一段計算是根據什么得到的？

您好，你代碼里的自整定部分沒有運行，其中KI,KD,KP3個參數一直為0

您好，您代碼中自整定這塊好像沒有運行，KI,KD,PD這3個參數一直為初值0

學習中 溫控，pid ，感謝

樓主，有原理圖嗎，PID控制是不是要用可控硅呢，用繼電器的話，會不會影響使用壽命呢？

有原理圖嗎

樓主你好，請問下這里為什么當前溫度大于設定溫度，占空比卻還要調到最大

正在做一個PID溫控器的項目，學習了!謝謝！

最近正在學這PID呢，謝謝了

最近正在學這PID呢，謝謝了

最近正在學這PID呢，謝謝了

最近正在學這PID呢，謝謝了