MPU6050移植正點原子指南和寄存器操作端口模式#define SDA_IN（） /#define SDA_OU...

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發布時間: 2021-8-18 20:40

寫在前面最進要做個平衡車，要用到MPU6050模塊，畫板子時SCL與SDA引腳選到了PB8與PB9引腳，想白嫖原子哥程序，發現引腳不對，本來以為很簡單的改下引腳一下就行，結果搞了半天，最后發現 ...

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ID:752225 發表于 2021-8-19 17:22

qiezi12318 發表于 2021-8-19 08:42
I2C由兩條總線SDA和SCL組成。連接到總線的器件的輸出級必須是漏極開路，都通過上拉電阻連接到電源，這樣才 ...

嗯，我懂了！！！

ID:655518 發表于 2021-8-19 08:42

I2C由兩條總線SDA和SCL組成。連接到總線的器件的輸出級必須是漏極開路，都通過上拉電阻連接到電源，這樣才能夠實現“線與”功能。當總線空閑時，這兩條線路都是高電平。

為了保證空閑時為高電平，通常阻值選擇4.7k，阻值的選擇需要根據負載情況和iic的通信速率選擇。

ID:655518 發表于 2021-8-19 08:42

I2C由兩條總線SDA和SCL組成。連接到總線的器件的輸出級必須是漏極開路，都通過上拉電阻連接到電源，這樣才能夠實現“線與”功能。當總線空閑時，這兩條線路都是高電平。

為了保證空閑時為高電平，通常阻值選擇4.7k，阻值的選擇需要根據負載情況和iic的通信速率選擇。

ID:752225 發表于 2021-8-19 01:05

無忍發表于 2021-8-18 21:04
牛牛牛,好資料，51黑有你更精彩!!!

嘿嘿，小破站捧個場點點關注唄

ID:616009 發表于 2021-8-18 21:04

牛牛牛,好資料，51黑有你更精彩!!!

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