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超聲波模塊以及相關引腳初始化函數void HC_Init(void) 超聲波觸發函數 void HC_pros(void) 中斷服務程序 //外部中斷讀引腳電平變化，判斷是否發生中斷 void EXTI9_5_IRQHandler(void) { ...
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