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本項目使用CUBEMX配置的ZET6,使用資源:四個定時器,1個I2C,使用正點原子精英版并且搭配上配套LCD屏幕用來顯示編碼器參數和MPU6050的參數,最后燒錄成功可直立30s以上,暫未調轉向環
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