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程序可以支持MPU6050數(shù)據(jù)讀取、SPL06氣壓計讀取、SBUS遙控數(shù)據(jù)讀取、最多可以控制8路電機或者電調(diào)。寫了PID算法，可以讓無人機在控制保持穩(wěn)定。 飛機是自制的，硬件和機械也是自己做的， 是本人設(shè)計一部分，硬件電 ...
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