做一個計時程序，比如說1S，收不到四個數據就重新開始接收

缺幀頭幀尾的判斷，一旦數據亂了就永遠是亂的，看你的buffer數據，顯然是RTU協議，那么需要定時器檢測總線空閑來確定幀頭。