感謝樓主分享

代碼非常穩(wěn)定可靠！謝謝分享！！！

zhang32568 發(fā)表于 2025-2-20 10:54
我經(jīng)常使用的程序。非常靈敏！定時(shí)器3毫秒以內(nèi)都毫不拖泥帶水。
sbit EC11_A = P3^5;           //EC11 A ...

剛試了代碼非常穩(wěn)定可靠！謝謝分享！！！

我經(jīng)常使用的程序。非常靈敏！定時(shí)器3毫秒以內(nèi)都毫不拖泥帶水。
sbit EC11_A = P3^5;           //EC11 A端
sbit EC11_B = P3^3;           //EC11 B端
void EC11_Display()
{
   static bit EC11_Flag=0,Left_Flag=0,Right_Flag=0;

   if((EC11_A)&&(EC11_B))//兩個(gè)都是1，表示開(kāi)始第一個(gè)脈沖
     {
       EC11_Flag =1 ;//標(biāo)記為第一個(gè)信號(hào)收到，可以進(jìn)行下一個(gè)信號(hào)
      }

    if(EC11_A!=EC11_B)//第二個(gè)信號(hào)
     {
       Left_Flag = EC11_A ; //記錄AB的信號(hào)狀態(tài)
       Right_Flag = EC11_B ;
      }

    if(EC11_Flag)
     {
       if((EC11_A==0)&&(EC11_B==0))// 第三個(gè)信號(hào)，處理第二個(gè)信號(hào)的值
         {
           if(Right_Flag)//右轉(zhuǎn)
          {
                //自己程序      
          }
     else if(Left_Flag) //左轉(zhuǎn)
         {                             
             //自己程序
          }
         EC11_Flag = 0; //把標(biāo)志位清零，等待下一個(gè)周期
       }
    }       
}

邰夏留 發(fā)表于 2025-2-18 09:57
請(qǐng)教一下樓主，這個(gè)怎么消抖的呢？

我用的是模塊，應(yīng)該是加了電容消抖。軟件消抖這個(gè)不好處理，你可以測(cè)試下，不消抖有什么問(wèn)題

zyhlove813 發(fā)表于 2023-12-13 23:11
同時(shí)貼上lkc8210發(fā)表的算法：
//算法四: 編譯大小不錯(cuò)，只適合單倍頻
uint8_t KeyA_Last;

請(qǐng)教一下樓主，這個(gè)怎么消抖的呢？

kkfy888 發(fā)表于 2024-11-10 21:39
看了up的視頻，特意搜了關(guān)鍵字找到了^_^

有心了

看了up的視頻，特意搜了關(guān)鍵字找到了^_^

講解的思路真的很清晰啊

編碼器，判斷誰(shuí)先跳變，就當(dāng)起始

zyhlove813 發(fā)表于 2024-7-10 13:28
這么特異的算法都沉底了

沒(méi)有沉，都在學(xué)習(xí)中。感謝大佬分享的算法

樓主鉆研精神可嘉，向你學(xué)習(xí)。

這么特異的算法都沉底了

youlinys 發(fā)表于 2023-12-31 21:35
講解得很詳細(xì)。UP厲害人。

通過(guò)不同的方法去實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，可能鍛煉自己的思維能力

講解得很詳細(xì)。UP厲害人。

zyhlove813 發(fā)表于 2023-12-25 21:04
正常應(yīng)該是要的，我是網(wǎng)購(gòu)的模塊，帶電阻和電容濾波，不硬件濾波，你自己可以試下。

好的，我去試一下，謝謝！

lzuoxin 發(fā)表于 2023-12-25 18:09
樓主的算法還需要硬件消抖電路嗎

正常應(yīng)該是要的，我是網(wǎng)購(gòu)的模塊，帶電阻和電容濾波，不硬件濾波，你自己可以試下。

代碼精簡(jiǎn)高效，向樓主學(xué)習(xí)了

樓主的算法還需要硬件消抖電路嗎

發(fā)表于 2023-12-24 19:28
樓主鉆研精神可嘉，學(xué)習(xí)了。

共同學(xué)習(xí)

樓主鉆研精神可嘉，學(xué)習(xí)了。

zyhlove813 發(fā)表于 2023-12-14 13:08
編譯什么提示？我是keil4 C51 編譯正常，會(huì)不會(huì)少了個(gè)括號(hào)標(biāo)點(diǎn)之類的？

剛才看了下   是我定義的變量的問(wèn)題    我的變量都是BIT 位類型的   編譯就出錯(cuò)
樓主使用的是u8類型的   

zyhlove813 發(fā)表于 2023-12-14 13:08
編譯什么提示？我是keil4 C51 編譯正常，會(huì)不會(huì)少了個(gè)括號(hào)標(biāo)點(diǎn)之類的？

APP_EC11.C(59):C193: '-': BAD OPERAND TYPE
后段那個(gè) 減號(hào)   拆成2段就正常了

小白只能頂樓主

lzzasd 發(fā)表于 2023-12-14 11:56
經(jīng)過(guò)測(cè)試   樓主的程序運(yùn)行穩(wěn)定    算法精簡(jiǎn)高效    感謝樓主
只是 (int)((KeyA_Last ^ KeyA_Now) - (KeyB ...

編譯什么提示？我是keil4 C51 編譯正常，會(huì)不會(huì)少了個(gè)括號(hào)標(biāo)點(diǎn)之類的？

經(jīng)過(guò)測(cè)試   樓主的程序運(yùn)行穩(wěn)定    算法精簡(jiǎn)高效    感謝樓主
只是 (int)((KeyA_Last ^ KeyA_Now) - (KeyB_Last ^ KeyB_Now)這段編譯報(bào)錯(cuò)   只好拆成2段
我也貼上我常用的   也是很穩(wěn)定


if (PinA != PinA_O)        //當(dāng)A發(fā)生跳變時(shí)采集B當(dāng)前的狀態(tài)，并將B與上一次的狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比。
        {                                   //若A 0->1 時(shí)，B 1->0 正轉(zhuǎn)；若A 1->0 時(shí)，B 0->1 正轉(zhuǎn)；
                                                                                //若A 0->1 時(shí)，B 0->1 反轉(zhuǎn)；若A 1->0 時(shí)，B 1->0 反轉(zhuǎn)
                if (PinA == 1)     //EC11_A和上一次狀態(tài)相比，為上升沿
                {
                if ((PinB_O == 1) && (PinB == 0))   //EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為下降沿
                        encoder_data++;                         //正轉(zhuǎn)
                if ((PinB_O == 0) && (PinB == 1))   //EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為上升沿               
                        encoder_data--;                        //反轉(zhuǎn)
                //>>>>>>>>>>>>>>>>下面為正轉(zhuǎn)一次再反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)一次再正轉(zhuǎn)處理<<<<<<<<<<<<<<<<//
                if ((PinB_O == PinB) && (PinB == 0))  //A上升沿時(shí)，采集的B不變且為0
                    encoder_data++;                                 //正轉(zhuǎn)
                if ((PinB_O == PinB) && (PinB == 1))  //A上升沿時(shí)，采集的B不變且為1
                        encoder_data--;                                //反轉(zhuǎn)
                }

                else                    //EC11_A和上一次狀態(tài)相比，為下降沿
                {
                if ((PinB_O == 1) && (PinB == 0))   //EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為下降沿
                        encoder_data--;                        //反轉(zhuǎn)
                if ((PinB_O == 0) && (PinB == 1))   //EC11_B和上一次狀態(tài)相比，為上升沿
                        encoder_data++;                         //正轉(zhuǎn)
                //>>>>>>>>>>>>>>>>下面為正轉(zhuǎn)一次再反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)一次再正轉(zhuǎn)處理<<<<<<<<<<<<<<<<//
                if ((PinB_O == PinB) && (PinB == 0))  //A上升沿時(shí)，采集的B不變且為0
                    encoder_data--;                                //反轉(zhuǎn)
                if ((PinB_O == PinB) && (PinB == 1))  //A上升沿時(shí)，采集的B不變且為1   
                        encoder_data++;                                 //正轉(zhuǎn)
                }
                PinA_O = PinA;   //更新編碼器上一個(gè)狀態(tài)暫存變量
                PinB_O = PinB;   //更新編碼器上一個(gè)狀態(tài)暫存變量

講解的蠻詳細(xì)的，謝謝樓主的分享

好文章，需要認(rèn)真學(xué)習(xí)

同時(shí)貼上lkc8210發(fā)表的算法：
//算法四: 編譯大小不錯(cuò)，只適合單倍頻
uint8_t KeyA_Last;
uint8_t KeyB_Last;
uint8_t KeyA_Now;
uint8_t KeyB_Now;
int EC_Counter;

void Encoder_Ini()
{
    KeyA_Last = P10;
    KeyB_Last = P11;
}

void Encoder_Run()
{
        KeyA_Now=P10;
        KeyB_Now=P11;
        if(!KeyA_Now && KeyA_Last && KeyB_Now)
        {
                EC_Counter++;
  }
        KeyA_Last=KeyA_Now;
        if(!KeyB_Now && KeyB_Last && KeyA_Now)
        {
                EC_Counter--;
  }
        KeyB_Last=KeyB_Now;
}