188610329 發表于 2024-6-3 14:25
我們簡單看  1B, 1C, E,  這三個口， 去掉 數字1   就是  EBC， 想到什么了？對，就是三級管的  基極（B） ...

透徹，這個好

多少年的芯片了，還討論的這么熱鬧

zhuls 發表于 2024-6-3 17:27
你這份手冊有問題，右圖中兩個負極對地有二極管，明顯方向錯了。

何止如此，右圖INPUT_B到E那個二極管也是不存在的，所以別看中文二手樂色資料，直接看英文一手的。

188610329 發表于 2024-6-3 14:25
我們簡單看  1B, 1C, E,  這三個口， 去掉 數字1   就是  EBC， 想到什么了？對，就是三級管的  基極（B） ...

但是我還是有點疑惑，就是電機兩端電壓不同才會轉動，那我如果讓這個電機的兩端接OUT1,OUT2電機是如何也不會轉的，只有當電機一端接COM（5V），另一端接OUT，才會轉，這該如何解釋呢？
如果說IO口輸出的是低電平，經ULN2003后按理說應該輸出高電平，這個高電平大概也該是5V吧？電機兩端都是5V，電機還會轉？
如果說IO口輸出高電平，經ULN2003取反輸出低電平，COM接5V，這樣電機轉我還能理解。

188610329 發表于 2024-6-3 14:25
我們簡單看  1B, 1C, E,  這三個口， 去掉 數字1   就是  EBC， 想到什么了？對，就是三級管的  基極（B） ...

好厲害！你講得真好，現在我有點明白了，突然感覺到模電的重要性！

yanrz 發表于 2024-6-3 16:21
你這個框圖的二極管有兩個反了，這幾個二極管是鉗位二極管，將電平鉗位在比二極管高0.7V的電平范圍，達林頓 ...

明白了，原來達林頓管就是兩個三極管，我還以為是啥呢？

你這份手冊有問題，右圖中兩個負極對地有二極管，明顯方向錯了。

你這個框圖的二極管有兩個反了，這幾個二極管是鉗位二極管，將電平鉗位在比二極管高0.7V的電平范圍，達林頓管的功能，就是兩個三極管并一起，起放大的作用，將電流放大，因此，當輸入為高時達林頓管導通，可以通過大電流，電機可以轉動，當輸入為低時，達林頓管截止，不能流過電流，電機沒有電流停止轉動

先不要管COM，先把OUT1/2/3/4和VCC之間的負載畫出來。

ULN2003的輸出有兩個狀態，輸出低和高阻
輸出低時，步進電機的線圈由VCC到2003通電產生磁力
高阻時，步進電機的線圈沒有電流流過

我們簡單看  1B, 1C, E,  這三個口， 去掉 數字1   就是  EBC， 想到什么了？對，就是三級管的  基極（B），集電極(C)，發射極(E) 。 E極接地，這是一個標準的 NPN管的控制電路，C接用電設備的 負極，B給高電平，三級管導通。用電設備開始工作。
然后再來看二極管，你已經知道了 COM 是接5V的， 那么，這個二級管是接在  5V 和  C極之間的，那么，關于這個，你又能想到什么？ 假定，你用三級管驅動 繼電器，馬達這類設備，設備一頭接 5V 一頭接C極 那么在這個設備的兩頭 同時是不是還需要并聯什么東西呢？ 續流二級管！ 所以，達靈頓框圖里的二極管，就是續流二級管。是達靈頓關斷時才有可能會導通的。 理解了么？

ULN2001D是一個八路反相達林頓陣列,可以將低電平信號轉換為高電平信號,常用于驅動繼電器、步進電機等。 使用ULN2001D芯片時,可以將它的輸入端接單片機輸出的PWM信號,通過調節PWM信號的占空比,可以控制輸出電壓的大小。