注意：MPU_Write_Byte函數iic操作成功返回0，失敗返回1.
不管iic操作是否成功都要通過MPU_IIC_Stop函數釋放總線。
估計MPU_IIC_Wait_Ack函數的作用是100uS內有應答返回0，無應答返回1.

樓主可能習慣把1看成成功，0看成失敗，才有疑問。

看不太出來，需要抓波形吧

這邊應該是沒有應答的邏輯控制。

IIC屬于半雙工器件，任一時段主機只能和唯一指定的從機通訊。

沒有應答，就是出現了問題，停止總線，返錯誤代號1.

你得把MPU_IIC_Stop函數發上來看看啊。不過據我的認識應該是主機釋放數據總線，把數據線拉高，這樣從機應答信號才能把數據線拉低，主機才能讀到正確的應答信號

if(MPU_IIC_Wait_Ack())中這個函數MPU_IIC_Wait_Ack()應答成功的話返回值應該是0，返回1肯定是應答失敗的情況才會執行if{}里面的語句退出，并且返回1告訴調用的地方通信失敗