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1實驗項目: 具體是通過四個按鍵 實現(xiàn)小車前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。 2原理圖: 在附件里面。 3程序 小車電動機由P1引腳進行控制,由原理圖并測試可知,EN1控制左電機使能,IN2,IN1分別控制左電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn), ...
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