電流取樣最大電壓才0.5V，最好加一個運放，放大8倍再送給單片機

樓主，你這個電路有沒有進行驗證，現在進度到哪兒了

mos管一直處于放大狀態，建議換成繼電器

個人感覺這個電路有一點點小問題，mos管不能完全打開。處于放大狀態

提點小建議，把8腳改為一個電位器，ADC3采樣改變6腳的PWM脈寬從而可以調節電流大小，用指針表顯示電流，使用會更方便些。