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仿生六足機(jī)器人控制系統(tǒng)（D-H數(shù)學(xué)模型、程序、硬件原理圖）

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發(fā)布時(shí)間: 2016-4-13 03:40

全部資料下載：電路圖文件以下是預(yù)覽（無圖版）本設(shè)計(jì)主要研究的是小型仿生六足機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)，其采用自主設(shè)計(jì) 的控制器作為硬件平臺。控制器主要有微處理器、驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、外圍 ...

ID:247778 發(fā)表于 2020-3-7 19:35

大佬D-H建模，控制算法那塊可以出節(jié)視頻教學(xué)嗎

ID:423300 發(fā)表于 2018-11-8 21:56

需要多少積分下載呢？？

ID:255989 發(fā)表于 2017-12-7 00:13

正在找這家伙呢，剛好是STm32做的，謝謝了。

ID:166650 發(fā)表于 2017-2-25 22:17

求解，那個(gè)程序怎么打開啊？

小黑屋|51黑電子論壇 | 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

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