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旋轉編碼器為什么順時針轉動正常，逆時針轉動有問題？

查看數: 5075 | 評論數: 4 | 收藏 0

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發布時間: 2017-2-8 08:21

正文摘要:

//編碼器中斷，下降沿觸發 void INT1_interrupt(void) interrupt 2 using 0 { DelayUS(10); if(P3^3 == 0) //INT1引腳 { DelayUS(10); if(P3^3 == 0) ...

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ID:153041 發表于 2017-2-15 16:56

這程序寫的簡直了。。花括號都數不清。。你進了中斷之后直接判斷編碼器另一個信號腳，高電平和低電平表示2個方向，直接標志一下方向就行了。消抖做的太過頭了。

ID:149451 發表于 2017-2-9 10:13

圖太小，看不清楚。如果是類似EC11式的編碼器，那觸發輸入端應該是A\B兩個脈沖端子（C接地），看你程序有P3^3，但沒見另一端子的程序，可以檢查下看看。

ID:163984 發表于 2017-2-9 09:33

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