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發(fā)布時間: 2017-3-24 16:58
正文摘要:這是我畢設的源碼 16路舵機控制實現(xiàn)6自由度機械臂控制,采用的是51單片機。 單片機主程序: /***************************************************************************************************** ... |
您好樓主 您的機械臂抓取物體是靠什么識別的![]() |
這是實現(xiàn)什么功能呢? |
你好,有沒有電路圖 |
作者好像都沒有回帖啊 |
不錯 果斷收藏學習 |
舵機用單片機直接驅動?![]() |
感謝分享 |
請問 16路舵機是什么意思?是16個舵機嗎 |
只用單片機么? |
學習下 看看看 學習學習!!謝謝!! |
你好,請問這是用中斷輸出pwm控制的嗎,怎么實現(xiàn)同時控制幾個舵機啊。聽說程序模擬pwm波誤差大 |
你好, 只有程序嗎? |
新來初到,能下載嗎 |
單用單片機可以嗎不用其他的東西? |
學習學習 |
請問樓主用的是單片機控制舵機控制板嗎 |
kankan 看看看 學習學習!!謝謝!! |
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