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51單片機的6自由度機械臂 16路舵機控制 源碼

查看數(shù): 18965 | 評論數(shù): 18 | 收藏 13
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發(fā)布時間: 2017-3-24 16:58

正文摘要:

這是我畢設的源碼 16路舵機控制實現(xiàn)6自由度機械臂控制,采用的是51單片機。 單片機主程序: /***************************************************************************************************** ...

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ID:984082 發(fā)表于 2022-3-29 22:54
您好樓主  您的機械臂抓取物體是靠什么識別的
ID:808223 發(fā)表于 2022-1-9 17:29
這是實現(xiàn)什么功能呢?
ID:964559 發(fā)表于 2021-9-7 10:58
你好,有沒有電路圖
ID:582255 發(fā)表于 2021-1-21 22:07
作者好像都沒有回帖啊
ID:138918 發(fā)表于 2020-5-14 12:53
不錯 果斷收藏學習
ID:686631 發(fā)表于 2020-1-17 12:25
舵機用單片機直接驅動?
ID:683198 發(fā)表于 2020-1-7 20:45
感謝分享
ID:645882 發(fā)表于 2019-11-20 16:51
請問 16路舵機是什么意思?是16個舵機嗎
ID:615962 發(fā)表于 2019-9-24 23:32
只用單片機么?
ID:312557 發(fā)表于 2018-11-11 14:45
學習下  看看看 學習學習!!謝謝!!
ID:396582 發(fā)表于 2018-9-15 20:35
你好,請問這是用中斷輸出pwm控制的嗎,怎么實現(xiàn)同時控制幾個舵機啊。聽說程序模擬pwm波誤差大
ID:362243 發(fā)表于 2018-8-27 10:37
你好,
只有程序嗎?
ID:384210 發(fā)表于 2018-8-8 15:12
新來初到,能下載嗎
ID:253033 發(fā)表于 2018-3-9 23:04
單用單片機可以嗎不用其他的東西?
ID:253033 發(fā)表于 2018-3-9 22:09
學習學習
ID:242730 發(fā)表于 2017-10-25 13:01
請問樓主用的是單片機控制舵機控制板嗎
ID:183825 發(fā)表于 2017-8-15 14:03
kankan 看看看 學習學習!!謝謝!!
ID:196638 發(fā)表于 2017-5-5 20:20
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