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發布時間: 2017-4-4 04:11
正文摘要:用了6050，我得說明幾點，，一 ，關于姿態角解算，你可以卡爾曼，也可以直接算i四元數再結算，其中區別請看源程序， 二、dmp、dmp很簡單、但是、需要具有iic的 接口 、能懂嗎？ 需要有推挽輸出能力的iic接口、不 ... |
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多謝分享，最近正在學習相關的知識。 |
| 這個好高大上呢，正在計算，不過都能采集出來了，線支持一下。 |
| 哇，樓主好人啊。感謝感謝 |
| 厲害了 |
| 謝謝樓主分享 |
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我也想知道四元數和卡爾曼濾波的問題。。。 還有那個iic,現在有點暈乎乎的 |
| 四元素算法，由于迭代導致歐拉角一直更新，換句話說歐拉角經過一定時間才會穩定，樓主是怎樣使用的呢 |
| 謝謝樓主分享 |
| 怎么下載啊？ |
| 不好意思，本人小白，請問模擬IIC是什么啊 |
| 資料很好啊, 謝謝分享 |
| 正好需要 下載看看 謝謝 |
| 我找了很久的資料，謝謝了 |
| 正在研究了，借鑒一下。 |
| 賊強............................... |
| 厲害了，，，， |
組圖打開中，請稍候......
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