熱門： 51單片機(jī) | 24小時(shí)必答區(qū) | 單片機(jī)教程 | 單片機(jī)DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模數(shù)電子 | 電子DIY制作 | 音響/功放 | 拆機(jī)樂園 | Arduino | 嵌入式OS | 程序設(shè)計(jì)
熱門： 51單片機(jī) | 24小時(shí)必答區(qū) | 單片機(jī)教程 | 單片機(jī)DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模數(shù)電子 | 電子DIY制作 | 音響/功放 | 拆機(jī)樂園 | Arduino | 嵌入式OS | 程序設(shè)計(jì)
|
發(fā)布時(shí)間: 2017-7-4 16:40
正文摘要:摘要：針對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)、停止時(shí)，會(huì)出現(xiàn)啟動(dòng)失步、堵轉(zhuǎn)以及超程或沖擊大等現(xiàn)象，提出了指數(shù)加減速 算法和 s形曲線加減速算法。首先建立了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)。鑒于加速啟動(dòng)和減速停止過程是對(duì)稱的 ... |
Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)
組圖打開中，請(qǐng)稍候......
收藏
頂
踩
