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發(fā)布時(shí)間: 2017-8-18 17:01
正文摘要:給51黑論壇的朋友們分享關(guān)于MPU6050的超好文章,介紹姿態(tài)解算的入門知識(shí),非常通俗易懂. AHRS俗稱航姿參考系統(tǒng)，AHRS由加速度計(jì)，磁場(chǎng)計(jì)，陀螺儀構(gòu)成，AHRS的真正參考來(lái)自于地球的重力場(chǎng)和地球的磁場(chǎng)～～他的靜態(tài)終精 ... |
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確實(shí)有一定幫助，但是磁力計(jì)只是均值處理會(huì)不會(huì)草率了點(diǎn) |
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陀螺儀，讀出數(shù)據(jù)后怎么處理，然后用數(shù)值對(duì)直流電機(jī)加速？？求教 |
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