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單軸雙輪自平衡車姿態(tài)檢測方案設(shè)計(jì).pdf

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多傳感器跟蹤型數(shù)據(jù)濾波融合算法.pdf

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多傳感器數(shù)據(jù)融合在輪式機(jī)器人朝向角控制中的應(yīng)用.pdf

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