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關(guān)于數(shù)據(jù)融合算法的多篇技術(shù)文章匯總

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ID:255974 發(fā)表于 2017-12-1 08:05 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
都是一些多傳感器數(shù)據(jù)融合算法的資料,分享給大家.

matlab對卡爾曼濾波的仿真實(shí)現(xiàn).pdf

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單軸雙輪自平衡車姿態(tài)檢測方案設(shè)計(jì).pdf

920.95 KB, 下載次數(shù): 4, 下載積分: 黑幣 -5

多傳感器跟蹤型數(shù)據(jù)濾波融合算法.pdf

143.65 KB, 下載次數(shù): 10, 下載積分: 黑幣 -5

多傳感器數(shù)據(jù)融合在輪式機(jī)器人朝向角控制中的應(yīng)用.pdf

242.9 KB, 下載次數(shù): 5, 下載積分: 黑幣 -5

多傳感器信息融合技術(shù)及其在機(jī)器人中的應(yīng)用.pdf

396.03 KB, 下載次數(shù): 5, 下載積分: 黑幣 -5

基于UKF的兩輪自平衡機(jī)器人姿態(tài)最優(yōu)估計(jì)研究.pdf

1.53 MB, 下載次數(shù): 5, 下載積分: 黑幣 -5

基于數(shù)據(jù)融合的加速度傳感器的靜態(tài)模型辨識(shí).pdf

935.91 KB, 下載次數(shù): 7, 下載積分: 黑幣 -5

基于陀螺儀及加速度計(jì)信號(hào)融合的姿態(tài)角度測量.pdf

497.07 KB, 下載次數(shù): 5, 下載積分: 黑幣 -5

基于重力場自適應(yīng)互補(bǔ)濾波的無人直升機(jī)水平姿態(tài)估計(jì)方法.pdf

270.24 KB, 下載次數(shù): 4, 下載積分: 黑幣 -5

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