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最近在研究平衡車給大家分享下互補濾波以及陀螺儀姿態角度融合算法的一些文章教程和相關資料【更新】
這些都是我花了好久的時間收集的資料，還是非常有幫助的
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The Balance Filter.pdf
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單軸雙輪自平衡車姿態檢測方案設計(1).pdf
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單軸雙輪自平衡車姿態檢測方案設計(2).pdf
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多傳感器數據融合在輪式機器人朝向角控制中的應用.pdf
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基于MEMS慣性器件的兩種水平姿態算法比較研究.pdf
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基于低成本陀螺和傾角儀的姿態估計.pdf
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基于互補濾波器的四旋翼飛行器姿態解算.pdf
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基于信息融合的角度傳感器設計及實現.pdf
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EKF和互補濾波器在飛行姿態確定中的應用.pdf
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MEMS陀螺儀隨機誤差濾波.pdf
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基于UKF的兩輪自平衡機器人姿態最優估計研究.pdf
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