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喵嗚兩輪自平衡小車的相關芯片和模塊資料

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樓主
ID:255974 發表于 2017-12-1 08:25 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
這是最近在做平衡小車時所用到的相關的陀螺儀和TB6612驅動等的數據手冊和使用方法有中文翻譯的MPU60X0的資料 和寄存器的版本   SPP-CA藍牙模塊技術手冊  等等

CP2102.pdf

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LM1117.pdf

531.92 KB, 下載次數: 7, 下載積分: 黑幣 -5

LM2940.pdf

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MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf

1.27 MB, 下載次數: 4, 下載積分: 黑幣 -5

MPU60X0中文翻譯.pdf

1.27 MB, 下載次數: 6, 下載積分: 黑幣 -5

PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf

1.59 MB, 下載次數: 3, 下載積分: 黑幣 -5

SPP-CA藍牙模塊AT指令集.pdf

79.66 KB, 下載次數: 5, 下載積分: 黑幣 -5

SPP-CA藍牙模塊技術手冊.pdf

248.27 KB, 下載次數: 4, 下載積分: 黑幣 -5

STM32F103x8B_DS_CH_V10.pdf

1.82 MB, 下載次數: 4, 下載積分: 黑幣 -5

TB6612FNG.pdf

300.88 KB, 下載次數: 8, 下載積分: 黑幣 -5

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沙發
ID:478236 發表于 2019-7-21 22:25 | 只看該作者
請問樓主上傳的附件中,有平衡車的程序嗎?或者程序里邊PID的部分,如果麻煩聯系一下我可好,我想學一下PID
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