電動機作為最主要的機電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應用范圍已國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域和人們的日常生活。無論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、國防航天、醫(yī)療衛(wèi)生、航務和辦公設(shè)備中，還是在日常生活的家用電器和消費電子產(chǎn)品（如電冰箱、空調(diào)、DVD）中，都大量使用著各種各樣的電動機。據(jù)資料顯示，在所有資料中，百分之九十以上來自電動機。同樣，我國生產(chǎn)的電能中有百分之六十是用于電動機的。電動機與人的生活息息相關(guān)，密不可分。電氣時代，電動機的調(diào)速控制一般采用模擬法，對電動機的簡單控制應用比較多。簡單控制是指對電動機進行啟動，制動，正反轉(zhuǎn)控制和順序控制。然而近年來，隨著技術(shù)的發(fā)展和進步，以及市場對產(chǎn)品功能和性能的要求不斷提高，直流電動機的應用更加廣泛，尤其是在智能機器人中的應用。直流電動機的啟動和調(diào)速性能、過載能力強等特點顯得十分重要，為了能夠適應發(fā)展的要求，單閉環(huán)直流電動機的調(diào)速控制系統(tǒng)得到了很大的發(fā)展。而作為單片嵌入式系統(tǒng)的核心-單片機，正朝著多功能、多選擇、高速度、低功率、低價格、大存儲容量和強I/O功能等方向發(fā)展。隨著計算機檔次的不斷提高，功能的不斷完善，單片機已越來越廣泛地應用在各種領(lǐng)域的控制、自動化、智能化等方面，特別是在直流電動機的調(diào)速控制系統(tǒng)中。這是因為單片機具有很多優(yōu)點：體積小、功能全、抗干擾性能強、可靠性高、結(jié)構(gòu)合理、指令豐富、控制性能強、造價低等。所以選用單片機作為控制系統(tǒng)的核心以提高整個系統(tǒng)的可靠性和可行性。

在自動化控制中，許多場合需要單片機控制直流電機進行變速，這里介紹一種低成本的簡單實現(xiàn)方法。經(jīng)實踐證明，運行穩(wěn)定可靠。

直流電動機變速原理

直流電動機變速主要有3種方式

1.控制電樞電壓改變電機的轉(zhuǎn)速

2.控制電機的勵磁電流改變電機的轉(zhuǎn)速

3.在電樞回路中，串聯(lián)電阻改變電機的轉(zhuǎn)速。

使用單片機控制直流電機的變速。一般采用調(diào)節(jié)電樞電壓的方式

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