ＦＤ控制裝置
操作說明書
軟件ＰＬＣ篇
・在使用機器人之前，請詳讀本操作說明書，并請遵從所有關于安全事項與正文的指示。
・關于本機器人的安裝、操作、維修，請僅由接受過本公司機器人講習的人員進行。
・在使用本機器人的時候，必須遵守各個國家有關工業(yè)機器人的法律以及安全相關的法律條例。
・務必將本操作說明書交付給實際操作的人員。
・有關本操作說明書的不明之處以及有關本機器人的售后服務，請向記載在封底中的敝公司的各服務中心查詢。
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軟件PLC的概要
PLC（可編程邏輯控制器）是指載入輸入信號，根據(jù)預先編制的程序使輸出回路的接點 ON/OFF，以控制各種設備的裝置。
軟件PLC將PLC所具備的功能融入機器人控制裝置的軟件當中，其編程也可以通過懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺加以實施。這樣，無需在外部設置PLC，可以降低設備成本。
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