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材料： 3.18650電池兩節+電池盒（用來給小車整套系統供電）
4.E18-D80NK 紅外光電開關（用來沿著墻壁走和避障）
本人就是在這家買的傳感器，感覺還不錯。留下鏈接
（距離可調，詳細資料可去某寶自己找） 距離可調，可以檢測40cm以外火源的具體位置。 用PWM波來控制，使兩電機達到不同的速度，從而實現轉彎，倒退等動作。 系統的核心部件 8.升壓模塊 電壓可調，可根據實際需求來調。本人自制的風扇啟動后電流達不到，想要的效果只好來加大電壓。 9.7805若干 因為個模塊所需的電壓都是5V，但是7805輸出能力有限，所以不同的模塊都要配備7805來穩壓。 做系統的總開關，控制小車是否通電。本人買的就是這種。
以上器件是成品，本人在某寶找的。 剩下的都是自己DIY的，做為一名電子愛好者，必須要會DIY，嘿嘿。 DIY的電路以及具體連接方法，在電路原理圖里。還有不明白之處可以聯系我。 程序方面有調試過程中的全部程序，最終程序在程序改3最終版本中，可以根據自己需要改動。 | 
