安信可A9/A9G GPRS模塊10分鐘使用機智云開發(fā)M2M應(yīng)用教程

ID:137406 · 發(fā)表于 2018-1-3 10:34

前言安信可 A9/A9G GPRS（GPS）模塊因為有GPRS，相比WIFI，它可以隨時隨地聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)24小時穩(wěn)定在線，不受地理位置限制，而且提供基站定位和GPS定位功能。提供AT固件使用起來也非常簡單，幾條命令就快速配置成功。
另外，AT指令固件集成了機智云接入?yún)f(xié)議，使用簡單的幾條命令就可以快速接入機智云，從而在非常短的時間內(nèi)實現(xiàn)M2M應(yīng)用。
因此這里介紹如何使用A9/A9G模塊快速建立一個簡單的M2M應(yīng)用。
目標

A9/A9G內(nèi)部集成了一個應(yīng)用A9Tracker（定位器），實現(xiàn)手機遠程查看定位器實時位置以及電子圍欄功能，具體使用方法及效果可以看這里(A9/A9G GPRS模塊內(nèi)部集成應(yīng)用A9Tracker使用方法)
使用串口助手操作A9/A9G模塊，實現(xiàn)模塊接入機智云，實現(xiàn)模塊推送消息到手機、手機發(fā)送控制數(shù)據(jù)到模塊

準備

硬件：

一個A9 或者 A9G模塊（建議買A9 pudding開發(fā)板，方便開發(fā)），可在淘寶購買

A9G

A9

A9/A9G pudding開發(fā)板（鏈接稍后放出）

流量卡或者電話卡，如果不用短信或者電話功能，建議購買物聯(lián)網(wǎng)卡，不需要實名更方便,點擊圖片可以買到

物聯(lián)網(wǎng)卡

USB轉(zhuǎn)串口模塊
這個開發(fā)者一般都有，如果沒有也需要購買，建議使用cilicon CP210x芯片的cp2102 usb轉(zhuǎn)串口模塊，供電能力比CH34和pl2303好很多。安信可也配套推出了最新的串口模塊，包含了3.3V 4.2V 5V 三種供電電壓，支持硬件流控，使用CP210x芯片，供電能力更好。

USB轉(zhuǎn)串口模塊

電源
可以使用鋰電池（3.7~4.2V）供電，也可以使用USB供電，但是要保證USB能提供足夠的電流（建議峰值>600mA），串口供電也可以，同樣保證峰值電流夠大，有些串口芯片供電能力不足

開發(fā)過程

保證AT固件是最新固件，不是則需要到安信可官網(wǎng)下載并升級固件
使用ATI\r\n查詢固件信息，與最新固件版本對比
固件升級指南
固件發(fā)布頁面
申請機智云賬號

進入機智云開發(fā)者中心：點我進入
注冊并登陸

注冊登錄機智云

創(chuàng)建產(chǎn)品及數(shù)據(jù)點

點擊創(chuàng)建新產(chǎn)品，選擇移動網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸方式使用定長或者變長，定長就是每次上傳數(shù)據(jù)需要把所有的數(shù)據(jù)點上傳，變長就是可以一次只上傳部分數(shù)據(jù)點，數(shù)據(jù)量大或者通訊頻繁為了節(jié)約流量可以選變長，數(shù)據(jù)量不大可以選定長，如果你是第一次使用機智云，建議按照我的步驟來，會了之后自己探索。這里 選擇了變長！

產(chǎn)品

產(chǎn)品創(chuàng)建

創(chuàng)建數(shù)據(jù)點

創(chuàng)建數(shù)據(jù)點

數(shù)據(jù)點

應(yīng)用數(shù)據(jù)點

復(fù)制PK和PS

基本信息
連接硬件到電腦
注意要保證足夠的供電能力，或者使用鋰電池在VBAT端進行供電也可以

硬件連接
下載并打開串口助手
使用安信可串口助手，下載
或者使用其它串口助手都可以，我這里使用的開源的串口助手COMTool(代碼不到1000行哦)，下載，版本列表
連接A9/A9G模塊，上電等待串口助手顯示READY字樣后，發(fā)送AT（回車結(jié)尾，即AT\r\n）測試連接以及模塊是否正常工作（可以多發(fā)幾次）注意每一個AT命令都是以\r\n（即windows下的換行符）結(jié)尾，后面所有命令默認都以\r\n結(jié)尾

ATOK

READY AT

連接機智云

查詢IMEI是否正確AT+EGMR=2,7，如果不正確，看模塊屏蔽罩上的IMEI，使用AT+EGMR=1,7,"..."寫入

IMEI
使用AT+GIZSTART=[PK],[PS]注冊登錄模塊到剛剛建立的產(chǎn)品，使用AT+GIZSTOP注銷登錄
！這里值得注意的是：
第一次注冊時這個命令的參數(shù)PK、PS是必須的，如果注冊過一次后，后面登錄無需再使用PK和PS參數(shù)，直接使用AT+GIZSTART即可登錄。
如果帶參數(shù)，模塊則會重新注冊一遍，模塊重新注冊會導(dǎo)致手機App用戶綁定的這個模塊自動解綁！使用時請注意

注冊模塊到機智云產(chǎn)品

這個時候在機智云后臺會看到設(shè)備已經(jīng)在線，點擊查看可以看到更多設(shè)備信息

設(shè)備在線

上下線信息

設(shè)備推送消息
使用AT+GIZSEND=<action>,[length],[data]推送數(shù)據(jù)到云端（/手機客戶端）
這里action代表數(shù)據(jù)的含義,如下表：

定長產(chǎn)品：
[td]

命令	數(shù)值（十六進制）	數(shù)值（十進制）	含義

ACTION_CONTROL	0x01	1	App控制命令，設(shè)備收到手需要根據(jù)數(shù)據(jù)改變狀態(tài)，然后上報狀態(tài)
ACTION_READ_STATUS	0x02	2	App讀取狀態(tài)，設(shè)備收到后上報狀態(tài)
ACTION_READ_STATUS_ACK	0x03	3	App讀取狀態(tài)后，設(shè)備返回狀態(tài)
ACTION_REPORT_STATUS	0x04	4	設(shè)備主動上報狀態(tài)
ACTION_TRANS_RECV	0x05	5	接收到MQTT原始數(shù)據(jù)
ACTION_TRANS_SEND	0x06	6	MQTT原始數(shù)據(jù)發(fā)送
ACTION_PUSH_OTA	0xfe	254	OTA

變長產(chǎn)品：
[td]

命令	數(shù)值（十六進制）	數(shù)值（十進制）	含義

ACTION_CONTROL	0x11	17	App控制命令，設(shè)備收到手需要根據(jù)數(shù)據(jù)改變狀態(tài)，然后上報狀態(tài)
ACTION_READ_STATUS	0x12	18	App讀取狀態(tài)，設(shè)備收到后上報狀態(tài)
ACTION_READ_STATUS_ACK	0x13	19	App讀取狀態(tài)后，設(shè)備返回狀態(tài)
ACTION_REPORT_STATUS	0x14	20	設(shè)備主動上報狀態(tài)
ACTION_TRANS_RECV	0x15	21	接收到MQTT原始數(shù)據(jù)
ACTION_TRANS_SEND	0x16	22	MQTT原始數(shù)據(jù)發(fā)送
ACTION_PUSH_OTA	0xfe	254	OTA

發(fā)送數(shù)據(jù)的方式有三種格式，類似AT+CIPSEND，如下圖，更詳細說明見AT指令文檔

設(shè)備推送數(shù)據(jù)

在后臺可以看到數(shù)據(jù)已經(jīng)成功推送

后臺數(shù)據(jù)記錄

上面的數(shù)據(jù)推送是隨便推送的，在這里沒有任何含義！
那么如何推送數(shù)據(jù)點呢，我們創(chuàng)建了一個數(shù)據(jù)點，且因為是變長產(chǎn)品，根據(jù)協(xié)議（最后會詳細說明，這里可以先不深入探究），我們需要發(fā)送兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)，報告燈為開：0x0101，報告燈為關(guān)：0x0100；因為是設(shè)備主動報告數(shù)據(jù)而且產(chǎn)品是變長，action為20：

上傳數(shù)據(jù)點

在后臺可以看到，推送數(shù)據(jù)點成功

后臺數(shù)據(jù)

手機App查詢狀態(tài)以及控制設(shè)備

下載機智云App （支持二次開發(fā)），在手機應(yīng)用商店搜索機智云下載安裝

機智云App

生成設(shè)備二維碼
按照機智云官方文檔教程生成這個設(shè)備的二維碼，機智云App二維碼生成教程
App掃描二維碼添加設(shè)備

掃描二維碼

已綁定設(shè)備

查看設(shè)備狀態(tài)及控制設(shè)備
點擊已綁定的設(shè)備，進入設(shè)備頁面，設(shè)備會收到客戶端進入設(shè)備頁面的查詢設(shè)備狀態(tài)的消息

設(shè)備頁面

設(shè)備收到消息（這里收到ACTION為18的數(shù)據(jù)即讀取命令，數(shù)據(jù)內(nèi)容沒顯示是因為是非ASCII碼）

點擊控制開關(guān)，設(shè)備會收到控制命令

點擊App中的開關(guān)，發(fā)送控制命令

設(shè)備收到控制命令（這里收到ACTION為17的數(shù)據(jù)即控制命令，數(shù)據(jù)內(nèi)容沒顯示是因為是非ASCII碼）

如果設(shè)備推送設(shè)備狀態(tài)（定長ACTION為4，變長ACTION為20）或者響應(yīng)App的查詢命令推送狀態(tài)（定長ACTION為3，變長ACTION為19），App界面也會實時更新狀態(tài)

設(shè)備推送數(shù)據(jù)

在App可以看到數(shù)據(jù)發(fā)生了變化

App燈從關(guān)變成了開狀態(tài)

在后臺也可以看到數(shù)據(jù)內(nèi)容

后臺數(shù)據(jù)內(nèi)容

關(guān)于機智云的定長數(shù)據(jù)和變長數(shù)據(jù)定長定長就是每次傳輸都傳輸所有數(shù)據(jù)點的信息（相對簡單，如果編程經(jīng)驗比較少，或者數(shù)據(jù)量不大或者通信頻率不高建議直接選擇這種方式），比如建了2個數(shù)據(jù)點，長度分別為4個字節(jié)，則每次推送都要推送兩個數(shù)據(jù)點的數(shù)據(jù)即8個字節(jié)，如圖：

定長傳輸

變長變長相對來說復(fù)雜一些！
在推送數(shù)據(jù)時，由于數(shù)據(jù)時變長的，服務(wù)器需要知道硬件上傳的是哪些數(shù)據(jù)點的數(shù)據(jù)，所以需要有標志位來表示傳輸?shù)氖悄男⿺?shù)據(jù)點，所以在數(shù)據(jù)的開頭會有數(shù)據(jù)點標志位，每位代表一個數(shù)據(jù)點（位數(shù)不足8位高位補0補足8位，即傳輸?shù)膯挝皇亲止?jié)）。舉個例子：
創(chuàng)建了一個數(shù)據(jù)點，數(shù)據(jù)點類型為bool類型(1位)，則傳輸數(shù)據(jù)應(yīng)該為：
0x0100(False) 或者 0x0101(True)
創(chuàng)建了兩個數(shù)據(jù)點，數(shù)據(jù)點類型為bool類型，
當(dāng)只傳輸?shù)谝粋€數(shù)據(jù)點：
0x0100(False) 或者 0x0101(True)
當(dāng)只傳輸?shù)诙䝼€數(shù)據(jù)點：
0x0200(False) 或者 0x0201(True)
當(dāng)傳輸兩個數(shù)據(jù)點：
0x0300(False False) 或者 0x0301(False True)或者0x0302(True False)或者0x0303(True True)
同理，三個數(shù)據(jù)點標志位占3位，比如同時傳輸三個數(shù)據(jù)點數(shù)據(jù)，且三個數(shù)據(jù)點的數(shù)據(jù)都為1，數(shù)據(jù)為：0x0707
如果數(shù)據(jù)點不是bool類型，比如有一個bool 類型和一個2個字節(jié)的數(shù)據(jù)

兩個數(shù)據(jù)

可以使用虛擬設(shè)備可以方便地進行調(diào)試，：

虛擬設(shè)備

實際發(fā)送的數(shù)據(jù)為：

后臺數(shù)

ID:168971 · 發(fā)表于 2020-10-28 10:30

這個挺好，就是沒有圖片啊，

ID:168971 · 發(fā)表于 2020-10-28 10:31

寫的不錯！就是看不到圖片啊

ID:285416 · 發(fā)表于 2021-7-29 12:57

AT+GIZSTART="345e7431159646bbaa96e3ff50227bfe","a7276d3d6ea043d181f8017586e41ae9"

+GIZWITS: register fail

+CME ERROR: 50
Dns,fail,try url

failure, pelase check your network!

ID:285416 · 發(fā)表于 2021-7-29 12:58

這樣的錯誤，登陸失敗是什么意思

ID:285416 · 發(fā)表于 2021-7-29 12:58

可以打電話CCID都沒問題

ID:1003528 · 發(fā)表于 2022-1-26 14:24

nmgbtzyf 發(fā)表于 2021-7-29 12:57
AT+GIZSTART="345e7431159646bbaa96e3ff50227bfe","a7276d3d6ea043d181f8017586e41ae9"

+GIZWITS: regis ...

層主解決了這個問題沒有，同樣遇到這樣的問題了

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