隨著智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,越來越多的機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)入到大眾眼中。現(xiàn)以大家在外面最常見的智能廣告導(dǎo)引機(jī)器人為例,臺(tái)前幕后是如何部署的呢?以思嵐科技的Jupiter為例,結(jié)合其可擴(kuò)展的開發(fā)軟件Robo Studio,圖文結(jié)合,演示一下。
Jupiter,智能廣告導(dǎo)引機(jī)器人,基于ZEUS底盤研發(fā),內(nèi)置SLAMTEC—思嵐科技最核心自主定位導(dǎo)航技術(shù),擁有自主定位導(dǎo)航避障、人臉識(shí)別、智能巡邏、語音交互、視頻通話等功能。
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2018-1-3 10:47 上傳
Jupiter憑借其超全的實(shí)用功能,強(qiáng)大的互動(dòng)和傳播能力,受到廣大客戶的喜歡和信賴,目前已在環(huán)球港、萬象城等商場落地使用,后續(xù)會(huì)陸續(xù)落地更多商場、展覽館、機(jī)場以及寫字樓。
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2018-1-3 10:48 上傳
現(xiàn)場互動(dòng)傳播
以前,大家見到的都是“臺(tái)前”部署好的Jupiter,此次,將利用RoboStudio,結(jié)合現(xiàn)場,為大家揭秘一下“幕后”部署Jupiter到底是什么樣子的。同理,也可利用RoboStudio部署其他思嵐機(jī)器人哦~
RoboStudio軟件安裝及運(yùn)行環(huán)境
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2018-1-3 10:48 上傳
1、 官網(wǎng)(slamtec)下載安裝RoboStudio ; 2、 安裝運(yùn)行環(huán)境目前僅支持Windows; 3、 使用前請仔細(xì)閱讀官網(wǎng)【RoboStudio用戶手冊】,可幫助你快速上手哦; 現(xiàn)場部署 Step 1:定點(diǎn) Jupiter初次接觸商場時(shí),對周圍的環(huán)境是陌生的,所以,第一步就是要幫助Jupiter進(jìn)行定點(diǎn)。 在介紹定點(diǎn)之前先給大家普及Jupiter的三個(gè)點(diǎn):加載點(diǎn)、興趣點(diǎn)和巡邏點(diǎn)。 加載點(diǎn):機(jī)器人開機(jī)啟動(dòng)的初始位置點(diǎn); 興趣點(diǎn):在地圖上標(biāo)注的一些標(biāo)記點(diǎn),比如商家的具體位置; 巡邏點(diǎn):機(jī)器人行走的路徑點(diǎn); 如何定加載點(diǎn) 1、部署人員手動(dòng)將Jupiter固定到某一具體位置(加載點(diǎn)),作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的初始位置,位置朝向Jupiter的前進(jìn)方向; 2、開機(jī)啟動(dòng)Jupiter; Step 2:建圖 機(jī)器人知道自己“在哪里”后,還需要知道自己下一步該往“哪里走”?這一切都離不開高精度地圖的幫助。 部署人員可利用RoboStudio驅(qū)動(dòng)Jupiter,Jupiter是基于柵格地圖的SLAM設(shè)計(jì),無需事先探明地圖,可在行走過程中不斷建圖,并不斷更新完善地圖。
具體步驟: 1、連接Jupiter,RoboStudio會(huì)不斷在局域網(wǎng)內(nèi)搜索Jupiter,一旦發(fā)現(xiàn)會(huì)將其添加至本地列表中; 2、連接成功后,RoboStudio界面上顯示Jupiter的位姿坐標(biāo)信息; 3、移動(dòng)Jupiter,讓Jupiter前往未知區(qū)域探索地圖,Jupiter自主進(jìn)行路徑規(guī)劃,遇到障礙物會(huì)主動(dòng)避開,無需部署者擔(dān)心; 4、設(shè)置路徑點(diǎn),規(guī)劃路徑; 關(guān)于建圖過程中的說明: 巧用“地圖橡皮擦” Jupiter在邊走邊建圖的過程中,如果地圖上存在一些后期跟場地?zé)o關(guān)的障礙物(如移動(dòng)的人群、暫時(shí)放置的桌椅等),可利用RoboStudio里的橡皮擦擦除,不影響地圖后期使用;
關(guān)于建圖的技術(shù)——SharpEdge精細(xì)化建圖技術(shù) Jupiter內(nèi)置思嵐科技核心技術(shù)—高性能SLAMWARE自主導(dǎo)航定位系統(tǒng),無需人為協(xié)助,利用SharpEdge精細(xì)化構(gòu)圖技術(shù)構(gòu)建高精度、厘米級(jí)別地圖,為自主定位導(dǎo)航提供精準(zhǔn)的、無需二次修飾的、能直接使用的,與用戶心理預(yù)期建圖最貼合的地圖數(shù)據(jù)。
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2018-1-3 10:59 上傳
尚悅灣現(xiàn)場活動(dòng)區(qū)域地圖 Step3:智能導(dǎo)引機(jī)器人的部署 地圖構(gòu)建好之后,根據(jù)客戶和商家的要求對活動(dòng)區(qū)域進(jìn)行相關(guān)的興趣點(diǎn)、巡邏點(diǎn)、虛擬墻和虛擬軌道等功能部署。 1、 興趣點(diǎn) 在地圖上設(shè)置興趣點(diǎn)(POI),就是對地圖上一些具體(商家)位置進(jìn)行詳細(xì)的標(biāo)注,可以更加方便的引導(dǎo)顧客在一個(gè)完全陌生的商場環(huán)境里迅速到達(dá)目的地。
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2018-1-3 11:18 上傳
興趣點(diǎn)導(dǎo)航 2、 設(shè)置虛擬墻/虛擬軌道
除了可以設(shè)置興趣點(diǎn)之外,還可以利用RoboStudio對Jupiter進(jìn)行虛擬墻和虛擬軌道設(shè)置,加深Jupiter理解環(huán)境中的邏輯問題。 在商場使用時(shí),商鋪的“外墻”基本上都是玻璃,其次,多樓層之間難免存在樓梯、扶手式電梯等情況。雖然Jupiter身載超聲波、防碰撞、防跌落、深度攝像頭等傳感器,能夠有效識(shí)別玻璃、鏡子等高透材質(zhì),應(yīng)對高低臺(tái)階等情況,但是為了確保安全,降低人力看守的時(shí)間,可利用RoboStudio畫一道虛擬墻做安全保障,避免意外的發(fā)生。 什么是虛擬墻,顧名思義,就是利用RoboStudio構(gòu)建一堵虛擬存在的墻,利用軟件讓機(jī)器人理解環(huán)境中的邏輯概念,讓機(jī)器人在特定的工作區(qū)域內(nèi)完成各項(xiàng)任務(wù)。
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2018-1-3 11:19 上傳
構(gòu)建虛擬墻 3、人群圍繞防丟失 機(jī)器人一旦投入到實(shí)際環(huán)境中去應(yīng)用,尤其是商場,人流嘈雜、擁擠、人流量大、不斷移動(dòng)、室內(nèi)無線設(shè)備多干擾多,Jupiter隨時(shí)會(huì)面臨被人群圍繞完全無法移動(dòng)的情況,那么,這個(gè)時(shí)候如何保證機(jī)器人時(shí)刻“清醒”,不丟失不偏離呢?
當(dāng)Jupiter被人群完全圍住之后,Jupiter首先會(huì)智能避障,保證不會(huì)碰撞到顧客。其次,會(huì)原地旋轉(zhuǎn),保證地圖的不丟失不偏離,實(shí)現(xiàn)環(huán)境完全變化后的可靠定位。 4、全局重定位 當(dāng)Jupiter被人為“綁走”,挪動(dòng)了當(dāng)前位置,出現(xiàn)位姿偏差時(shí),除了設(shè)置地圖或手動(dòng)調(diào)整外,還可以使用重定位功能。在RoboStudio上點(diǎn)擊“SLAM—重定位”,框選機(jī)器人可信區(qū)域,即可進(jìn)入重定位計(jì)算,恢復(fù)機(jī)器人的正確位姿。 5、自主回充 利用激光對樁技術(shù),無須增加額外傳感器,實(shí)現(xiàn)自主回充。每天工作完成之后,Jupiter能自主回到充電樁進(jìn)行充電,第二天,開機(jī)啟動(dòng),離開充電樁,帶著滿滿的“power”投入到工作中去。
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